VRG-Iシリーズ

・ダイレクトドライブによるゼロバックラッシのガントリーステージ

・3種類の構成から選択可能

　　・H型（デュアルドライブ×デュアルエンコーダ）

　　・J型（デュアルドライブ×シングルエンコーダ）

　　・T型（シングルドライブ×シングルエンコーダ）

VRG-IIシリーズ

・ブリッジ部の重心に合わせて推力生成可能な多用途ステージ

・コアレスのAUMリニアモータを使用

・低い速度リップル

VRG-IIIシリーズ

・ブリッジ部の重心に合わせて推力生成可能な多用途ステージ

・コアコア付きのAJM,AKMリニアモータを使用

・高い推力