Linear Motor Modules

XRLシリーズ

XRL250-AUM3シリーズ
XRLシリーズはクロスローラー、リニアエンコーダーと統合された高精密ダイレクトドライブリニアモーターモジュールです。 It can withstand heavy and high moment load. It is suitable for applications that require good straightness and flatness.
XRL Cross Roller Direct Drive Linear Module
Specifications AUM3-S2 AUM3-S3
Performance Parameter Unit Series Parallel Series Parallel
Continuous Force coil at 100℃ N 57 85
Peak Force N 289 433
Motor Constant N/SqRt(W) 10.24 12.54
Continuous Power W 49.4 74.1
Peak Power W 790.8 1186.2
Electrical Cycle mm 60 60
Max Bus Voltage V 330 330
Max Coil Temperature 125 125
Thermal Dissipation Constant W/℃ 0.66 0.99
Continuous Current Arms 1.8 3.6 1.8 3.6
Peak Current Arms 9.2 18.4 9.2 18.4
Force Constant N/Arms 31.4 15.7 47.1 23.6
Back EMF Constant Vpeak/(m/s) 25.6 12.8 38.5 19.2
Inductance mH 6.26 1.57 9.39 2.35
Terminal Resistance @25℃ Ohms 9.40 2.35 14.10 3.53
Electrical Time Constant ms 0.67 0.67 0.67 0.67
Mechanical Parameters
Coil Mass Kg 0.45 0.68
Coil Length mm 121 181
Track Mass (per 120 mm) Kg 1.00
Magnetic Attraction N (lb) 0

 
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