XRLシリーズ

XRLシリーズ(クロスローラーリニアガイドのリニアモーターステージ)は、コアレスリニアモータシステムによって駆動されます。Akribis標準ステージの中で一番パフォーマンスが良いステージです。

XRLシリーズ


XRL130

仕様 単位 XRL130-35 XRL130-60 XRL130-110 XRL130-160
有効ストローク mm 35 60 110 160
定格推力 N 26.4 26.4 26.4 26.4
最大推力 N 132 132 132 132
分解能 μm QT: 0.1
TN: SINCOS
双方向繰り返し精度 μm QT: ±0.3
TONIC: ±0.1(4096X Interpolation)
真直度 μm ±2.0 ±2.0 ±2.0 ±2.0
平面度 μm ±2.5 ±2.5 ±2.5 ±2.5
定格ペイロード kg 3.5 4 5 5
無負荷時移動質量 kg 1.2 1.4 1.9 2.3
総重量 kg 2.3 2.6 3.5 3.9
最大許容荷重 (水平取付け時) kg 12 12 12 12
最大許容荷重 (側面取付け時) kg 10 10 10 10
最大許容ロールモーメント荷重 Nm 29 35.3 41.4 64.2
最大許容ピッチモーメント荷重 Nm 29.9 42.7 60.9 88.4
最大許容ヨーモーメント荷重 Nm 36.3 51.9 73.9 107.3

XRL250

仕様 単位 XRL250
モータ AUM3
S2 S3
有効ストローク mm 100 150 200 50 100 150
定格推力 N 57 57 57 85 85 85
最大推力 N 289 289 289 433 433 433
分解能 μm ABI21: 0.5/0.2
AT2: 0.2/0.05
双方向繰り返し精度 μm ABI21-0.5: ±2
ABI21-0.2: ±1
AT2-0.2: ±1
AT2-0.05: ±0.5
真直度 μm ±3.0 ±3.0 ±3.0 ±3.0 ±3.0 ±3.0
平面度 μm ±3.5 ±3.5 ±3.5 ±3.5 ±3.5 ±3.5
定格ペイロード kg 8 9 9 9 10 11
無負荷時移動質量 kg 6 7.2 8.7 6 7.2 8.7
総重量 kg 12.5 15 17.9 13 15.5 18.4
最大許容荷重 (水平取付け時) kg 30 30 30 30 30 30
最大許容荷重 (側面取付け時) kg 26 26 26 26 26 26
最大許容ロールモーメント荷重 Nm 233.3 292.1 320.2 233.3 292.1 320.2
最大許容ピッチモーメント荷重 Nm 208.8 321.1 393.9 208.8 321.1 393.9
最大許容ヨーモーメント荷重 Nm 253.6 390 478.4 253.6 390 478.4

The rated load is based on the load in which the acceleration of the mass is at least 1G.



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