Linear Motor Modules

WGLシリーズ

WGLシリーズ ワイドガイドリニアモジュール

WGLシリーズはシングルリジッドベースプレート内部でワイドリニアガイドと光学リニアエンコーダーを統合する非常にコンパクトなダイレクトドライブリニアモーターモジュールです。 アルミ押し出し成型のプロファイルはウェイトレシオ強度に最適化されています。 This series of modules is suitable for high moment load on the linear guides.

data sheet

WGL モジュール

  • ダイレクトドライブ
  • ゼロコギング
  • 無反発コアレスリニアモーター
  • 1umまでの解像度のリニアエンコーダーが選択できます
  • 部品点数が少なくシンプルなデザイン
  • Rexroth corrosion resistant wide guide recirculating linear guide

WGL138シリーズ
AUM3

Specifications AUM3-S2 AUM3-S3 AUM3-S4
Performance Parameters Unit Series Parallel Series Parallel Series Parallel
Continuous Force coil at 100℃ N 57 85 11
Peak Force N 289 433 578
Motor Constant N/SqRt(W) 10.24 12.54 14.48
Continuous Power W 49.4 74.1 98.8
Peak Power W 790.8 1186.2 1581.6
Electrical Cycle mm 60 60 60
Max Bus Voltage V 330 330 330
Max Coil Temperature 125 125 125
Thermal Dissipation Constant W/℃ 0.66 0.99 1.32
Continuous Current Arms 1.8 3.6 1.8 3.6 1.8 3.6
Peak Current Arms 9.2 18.4 9.2 18.4 9.2 18.4
Force Constant N/Arms 31.4 15.7 47.1 23.6 62.8 31.4
Back EMF Constant Vpeak/(m/s) 25.6 12.8 38.5 19.2 51.3 25.6
Inductance mH 6.26 1.57 9.39 2.35 12.52 3.13
Terminal Resistance @25℃ Ohms 9.40 2.35 14.10 3.53 18.80 4.70
Electrical Time Constant ms 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67
Mechanical Parameters
Coil Mass Kg 0.45 0.68 0.91
Coil Length mm 121 181 241
Track Mass (per 120 mm) Kg 1.00
Magnetic Attraction N (lb) 0

WGL138シリーズ AUM4

Specifications AUM4-S2 AUM4-S3 AUM4-S4
Performance Parameters Unit Series Parallel Series Parallel Series Parallel
Continuous Force, coil @100℃ N 112.0 168.0 224.0
Peak Force N 624.0 936.0 1248.0
Motor Constant N/SqRt(W) 15.83 19.38 22.38
Continuous Power W 50.1 75.1 100.2
Peak Power W 1554.8 2332.2 3109.6
Electrical Cycle mm 60 60 60
Max Bus Voltage V 330 330 330
Max Coil Temperature 125 125 125
Thermal Dissipation Constant W/℃ 0.67 1.00 1.34
Continuous Current Arms 2.3 4.6 2.3 4.6 2.3 4.6
Peak Current Arms 13.0 26.0 13.0 26.0 13.0 26.0
Force Constant N/Arms 48.0 24.0 72.0 36.0 96.0 48.0
Back EMF Constant Vpeak/(m/s) 39.2 19.6 58.8 29.4 78.4 39.2
Inductance mH 7.00 1.75 10.50 2.63 14.00 3.50
Terminal Resistance @25℃ Ohms 9.20 2.30 13.80 3.45 18.40 4.60
Electrical Time Constant ms 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76
Mechanical Parameters
Coil Mass Kg 0.56 0.89 1.19
Coil Length mm 121 181 241
Track Mass (per 120 mm) Kg 1.77
Magnetic Attraction N (lb) 0


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