VRG-Iシリーズ
VRG-Iは、高推力のコア付きリニアモータを使用しており、シングルもしくはデュアルモーターの両方を選択できます。 フィードバックは光学式リニアエンコーダです。
VRG-I
| 基本モデル | 単位 | VRG1-H-L300N-U300N | VRG1-H-L400N-U400N | VRG1-H-L500N-U500N | VRG1-H-L600N-U600N | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ストローク | mm | 300 * 300 | 400 * 400 | 500 * 500 | 600 * 600 | |
| 最高速度 | m/s | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| 最大加速度 | m/s2 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| モータ | 下軸 | - | AJM100-B4*2 | AJM100-B4*2 | AJM100-B4*2 | AJM100-B4*2 |
| 上軸 | - | AJM100-B4 | AJM100-B4 | AJM100-B4 | AJM100-B4 | |
| 定格推力 | 下軸 | N | 893.6 | 893.6 | 893.6 | 893.6 |
| 上軸 | N | 446.8 | 446.8 | 446.8 | 446.8 | |
| 繰返し精度 | μm | ±3 | ±3 | ±3 | ±3 | |
| 直交性 | arc sec | 10 | 10 | 10 | 10 | |
| システム質量（ベース除く） | Kg | 103 | 116 | 131 | 148 | |
| 無負荷時移動質量 | 下軸 | Kg | 41 | 45 | 48 | 52 |
| 上軸 | Kg | 7 | 7 | 7 | 7 | |
| 材質 | - | Aluminum, Granite Optional | Aluminum, Granite Optional | Aluminum, Granite Optional | Aluminum, Granite Optional | |
| 表面処理 | - | Black Anodized | Black Anodized | Black Anodized | Black Anodized | |
1.lues of velocity , acceleration and no-load moving mass are approximations only and may vary based on customer applications and requirements.
2.All specifications listed in the table are based on H-gantry design (dual motor, dual encoder). Other configurations namely I-Gantry (dual motor, single encoder) and T-gantry (single motor, single encoder) will have performance limitation.
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