
VRG-IIシリーズ
VRG-IIは、ブリッジ部の重心に合わせて推力を生成する多用途のガントリーステージです。中程度の荷重を駆動可能な高効率のコアレスモータを使用します。 高速ピックアンドプレース、自動実装機、ディスペンサーマシンに適用されます。
VRG-II
仕様 | 単位 | L | U |
---|---|---|---|
ストローク | mm | 400 | 400 |
定格ペイロード | Kg | 20 | |
無負荷時移動質量 | Kg | 40 | 4 |
最大加速度 | m/s2 | 20 | 20 |
最高速度 | m/s | 2 | 2 |
モータモデル | - | 2 * AUM5-S4 | AUM5-S2 |
定格推力 | N | 2 * 393 | 197 |
最大推力 | N | 2 * 2830 | 1415 |
エンコーダ分解能 | μm | 0.05/0.5/SINCOS | 0.05/0.5/SINCOS |
最小ステップサイズ | μm | 0.5 | 0.5 |
双方向繰り返し精度 | μm | ±1.5 | ±1.0 |
精度 | μm | ±10.0 | ±10.0 |
真直度 | μm | ±10.0 | ±10.0 |
平面度 | μm | ±10.0 | ±10.0 |
ヨー | arc sec | ±10.0 | ±10.0 |
ピッチ | arc sec | ±10.0 | ±10.0 |
直交性 | arc sec | 10 | |
総重量 | Kg | 570 |
1.The table above presents the highest capability of this stage layout.
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