VRG-IIIシリーズ
VRG-IIIは、ブリッジ部の重心に合わせて推力を生成する多用途のガントリーステージです。 コア付きのAJM、AKMモーターを使用して、重量物を高精度に位置決めをすることが可能です。
VRG-III
| 仕様 | 単位 | L | U |
|---|---|---|---|
| ストローク | mm | 600 | 600 |
| 定格ペイロード | Kg | 50 | |
| 無負荷時移動質量 | Kg | 80 | 10 |
| 最大加速度 | m/s2 | 20 | 20 |
| 最高速度 | m/s | 2 | 2 |
| モータモデル | - | 2 * AKM100-B4 | AJM100-B4 |
| 定格推力 | N | 2 * 722 | 446 |
| 最大推力 | N | 2 * 1610 | 1409 |
| エンコーダ分解能 | μm | 0.05/0.5/SINCOS | 0.05/0.5/SINCOS |
| 最小ステップサイズ | μm | 0.5 | 0.5 |
| 双方向繰り返し精度 | μm | ±2 | ±1.5 |
| 精度 | μm | ±10.0 | ±10.0 |
| 真直度 | μm | ±10.0 | ±10.0 |
| 平面度 | μm | ±10.0 | ±10.0 |
| ヨー | arc sec | ±10.0 | ±10.0 |
| ピッチ | arc sec | ±10.0 | ±10.0 |
| 直交性 | arc sec | 10 | |
| 総重量 | Kg | 635 | |
1.The table above presents the highest capability of this stage layout.
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