Precision Stages

GTDシリーズ

V Granite T-Drive Gantry

 

GTD V Granite T-Drive Gantry

 
  • ダイレクトドライブ、コギングなし、無反発のリニアモーター
  • 0.1µm, 0.5µm, 1.0µmのリニアエンコーダーオプション
  • ハイアクセラレーション(10m/s2)、ハイスピード(5m/s)
  • 低速時にもスムースな動作(低速度リップル)
  • エンコーダーのインデックスパルスによる正確なホーミング
 
Specification Model GTD
Drive Type T-Drive
Axis Top Bottom
Motor AUM3-S2 AUM3-S2 AUM3-S2
Performance Parameter Unit Series Parallel Series
Continuous Force, Coil at 100℃ N 57 112
Peak Force N 289 624
Motor Constant N/SqRt(W) 10.24 15.83
Continuous Power W 49.4 50.1
Peak Power W 790.8 1554.8
Electrical Cycle mm 60 60.0
Max Coil Temperature 125 125.0
Thermal dissipation Constant W/℃ 0.66 0.7
Continuous Current Arms 1.8 3.6 2.3
Peak Current Arms 9.2 18.4 13.0
Force Constant N/Arms 31.4 15.7 48.0
Back EMF Constant Vpeak/(m/s) 25.6 12.8 39.2
Inductance mH 6.26 1.57 7.00
Terminal Resistance at 25℃ Ohms 9.40 2.35 9.20
Electrical Time Constant ms 0.67 0.67 0.76
Mechanical Parameters
Coil Mass Kg 0.45 0.56
Coil Length mm 121 121.0
 

Effective Stroke

Model Drive Type Axis Effectie Stroke Sensor Position Hard Stopper Position
(mm) (mm) (mm)
GTD T-Drive Top 200 202 210
Bottom 400 402 408

Note that granite mass is approx. 240Kg

 

Performance Parameter

Specification Parameter Unit GTD400X200
Straightness µm ±3µm/25mm   NTE±10µm for FS
Flatness ±3µm/25mm   NTE±10µm for FS
Repeatability (1µm resolution) ±3µm (40µm scale pitch)
Repeatability (0.5µm resolution) ±1.5µm (20µm scale pitch)
Repeatability (0.1µm resolution) ±1µm (20µm scale pitch)
Repeatability (Analogue) ±5 counts
X-Y Orthogonality Arc-sec 10
 
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