AXMシリーズ

AXMシリーズは、AXDと設計は似ていますが、高速で小さいことが特長です。

ADR-Bシリーズ


AXD

仕様 AXM40-43 AXM60-50
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
モータ直径 mm 40 40 60 60
モータ高さ mm 43 43 50 50
定格トルク Nm 0.12 0.12 0.68 0.68
最大トルク Nm 0.35 0.35 2.03 2.03
トルク定数 Nm/A 0.093 0.047 0.450 0.225
逆起動電圧定数 V/rpm 0.0080 0.0040 0.0385 0.0192
定格電流 Arms 1.25 2.50 1.50 3.00
最大電流 Arms 3.75 7.50 4.50 9.00
定格電力 W 23.35 23.35 55.90 55.90
最大バス電圧 Vdc 310 310 310 310
抵抗① ohms 7.70 1.93 12.80 3.20
インダクタンス① mH 6.4 1.6 28.0 7.0
電気的時定数 ms 0.83 0.83 2.19 2.19
モータ定数 Nm/SqRt(W) 0.027 0.027 0.103 0.103
質量 kg 0.24 0.24 0.64 0.64
ロータ慣性モーメント kg·m2 0.0000118 0.0000118 0.0000738 0.0000738
最大回転数 @230VAC② rpm 2500 5000 1750 3500
ABエンコーダ分解能(アナログ) lines 650 650 650 650
精度 誤差補正後③ arc sec +/-20 +/-20 +/-20 +/-20
繰返し精度③ arc sec +/-10 +/-10 +/-10 +/-10
アキシャル振れ um 25 25 25 25
ラジアル振れ um 25 25 25 25
最大軸荷重 N 20 20 50 50
最大モーメント荷重 Nm 0.3 0.3 0.7 0.7
最大軸荷重(逆さ/壁取付け) N 6 6 15 15
最大モーメント荷重(逆さ/壁取付け) Nm 0.1 0.1 0.2 0.2
Note:Except dimensions, all the specifications in the table are in +/-10% of tolerance
1. Terminal to terminal, at 25 Deg C.
2. Limited by Bus Voltage and Encoder Output Frequency
3. Based on ABI SINCOS Encoder and 1024x interpolator


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