AXDシリーズ

AXDシリーズは、フラットデザインで、当社独自の機械設計による大きなセンタホールがあります。 ACWシリーズとの違いは、コアがあることで、よりトルク密度が高く、スピードがあります。

ADR-Bシリーズ


AXD

仕様 AXD80-50 AXD120-50 AXD160-55
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列 直列 並列
モータ直径 mm 80 80 120 120 160 160
モータ高さ mm 50 50 50 50 55 55
定格トルク Nm 0.99 0.99 3.40 3.40 6.36 6.36
最大トルク Nm 2.60 2.60 10.20 10.20 19.07 19.07
最大コギングトルク Nm 0.03 0.03 0.05 0.05 0.11 0.11
トルク定数 Nm/Arms 0.90 0.45 2.72 1.36 3.74 1.87
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.077 0.039 0.250 0.130 0.500 0.250
定格電流 Arms 1.10 2.20 1.25 2.50 1.70 3.40
最大電流 Arms 3.30 6.60 3.75 7.50 5.10 10.20
定格電力 W 21.75 21.75 46.40 46.40 86.39 86.39
最大バス電圧 Vdc 310 310 550 550 550 550
抵抗① ohms 9.26 2.32 15.30 3.83 15.40 3.85
インダクタンス① mH 32.12 8.03 53.90 13.48 97.71 24.43
電気的時定数 ms 3.47 3.47 3.52 3.52 6.34 6.34
モータ定数 Nm/SqRt(W) 0.24 0.24 0.57 0.57 0.78 0.78
質量 kg 1.20 1.20 2.35 2.35 4.80 4.80
ロータ慣性モーメント kg·m2 0.00018 0.00018 0.00102 0.00102 0.00372 0.00372
最高回転数@230②VAC (アナログ/デジタル) rpm 1500 3000 800 1700 350 820
ABアナログエンコーダ分解能 lines 1062 1062 2052 2052 2868 2868
デジタルエンコーダ分解能(64X) Counts/rev 67968 67968 131328 131328 183552 183552
精度 誤差補正後③ arc sec +/-12 +/-12 +/-6 +/-6 +/-5 +/-5
繰返し精度③ arc sec +/-6 +/-6 +/-3 +/-3 +/-2.5 +/-2.5
アキシャル振れ um 15 15 20 20 30 30
ラジアル振れ um 15 15 20 20 30 30
最大軸荷重 N 350 350 500 500 750 750
最大モーメント荷重 Nm 10 10 30 30 40 40
最大軸荷重(逆さ/壁取付け) N 100 100 150 150 225 225
最大モーメント荷重(逆さ/壁取付け) Nm 3 3 10 10 12 12
Note:Except dimensions, all the specifications in the table are +/-10% tolerance
1. Terminal to terminal, at 25 Deg C.
2. Limited by Bus Voltage and Encoder Output Frequency
3. Based on ABI SINCOS Encoder and 1024x interpolator


仕様 AXD200-65 AXD280-90 AXD400-155
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列 直列 並列
モータ直径 mm 200 200 280 280 400 400
モータ高さ mm 65 65 90 90 155 155
定格トルク Nm 14.26 14.26 50.10 50.10 259.00 259.00
最大トルク Nm 42.78 42.78 150.00 150.00 777.00 777.00
最大コギングトルク Nm 0.30 0.30 0.60 0.60 3.00 3.00
トルク定数 Nm/Arms 6.20 3.10 21.80 10.90 37.00 18.50
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.805 0.403 1.900 0.950 3.150 1.575
定格電流 Arms 2.30 4.60 2.30 4.60 7.00 14.00
最大電流 Arms 6.90 13.80 8.00 16.00 25.00 50.00
定格電力 W 139.64 139.64 184.82 184.82 485.06 485.06
最大バス電圧 Vdc 550 550 550 550 550 550
抵抗① ohms 13.60 3.40 18.00 4.50 5.10 1.28
インダクタンス① mH 133.28 33.32 202.00 50.50 140.00 35.00
電気的時定数 ms 9.80 9.62 11.22 11.22 27.45 27.45
モータ定数 Nm/SqRt(W) 1.37 1.37 4.20 4.20 13.38 13.38
質量 kg 9.80 9.80 21.30 21.30 81.60 81.60
ロータ慣性モーメント kg·m2 0.01002 0.01002 0.06000 0.06000 0.51240 0.51240
最高回転数@230②VAC (アナログ/デジタル) rpm 200 545 60 150 40 110
ABアナログエンコーダ分解能 lines 3934 3934 5560 5560 7500 7500
デジタルエンコーダ分解能(64X) Counts/rev 251776 251776 355840 355840 480000 480000
精度 誤差補正後③ arc sec +/-4 +/-4 +/-4 +/-4 +/-4 +/-4
繰返し精度③ arc sec +/-2 +/-2 +/-2 +/-2 +/-2 +/-2
アキシャル振れ um 40 40 50 50 70 70
ラジアル振れ um 40 40 50 50 70 70
最大軸荷重 N 1000 1000 1800 1800 2500 2500
最大モーメント荷重 Nm 50 50 75 75 100 100
最大軸荷重(逆さ/壁取付け) N 300 300 500 500 750 750
最大モーメント荷重(逆さ/壁取付け) Nm 15 15 23 23 30 30
Note:Except dimensions, all the specifications in the table are +/-10% tolerance
1. Terminal to terminal, at 25 Deg C.
2. Limited by Bus Voltage and Encoder Output Frequency
3. Based on ABI SINCOS Encoder and 1024x interpolator


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