Linear Motors

AUMシリーズ

AUMシリーズは、コアレス技術により、同じサイズのモータに比べ高推力、高密度という特長をもつリニアモータです。

AUMダイレクトドライブリニアモータ


AUM1

仕様 AUM1-S1 AUM1-S2 AUM1-S3 AUM1-S4 AUM1-S5
性能特性 単位 直列 直列 直列 直列 直列
定格推力[1] N 3.0 6.0 8.9 11.9 14.9
最大推力 N 11.9 23.8 35.7 47.6 59.5
推力定数 N/Arms 1.75 3.50 5.25 7.00 8.75
逆起動電圧定数 Vpeak/(m/s) 1.4 2.9 4.3 5.7 7.1
モータ定数 N/Sqrt(W) 1.4 1.9 2.4 2.8 3.1
抵抗[2] Ω 1.11 2.18 3.18 4.18 5.18
インダクタンス[3] mH 0.15 0.30 0.44 0.59 0.72
電気的時定数 ms 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14
定格電流[1] Arms 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7
最大電流 Arms 6.8 6.8 6.8 6.8 6.8
定格電力[1] W 6.20 12.18 17.77 23.32 28.94
最大コイル温度 ºC 100 100 100 100 100
熱放散定数[1] W/ºC 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4
最大バス電圧 Vdc 330 330 330 330 330
電磁気サイクル mm 21.0 21.0 21.0 21.0 21.0
磁気吸引力 kN 0 0 0 0 0
メカ特性
コイル質量 kg 0.03 0.05 0.08 0.10 0.13
コイル長 mm 22.0 43.0 64.0 85.0 106.0
トラック質量 kg/m 2.37 2.37 2.37 2.37 2.37


AUM2

仕様 AUM2-S1 AUM2-S2 AUM2-S3 AUM2-S4 AUM2-S8
性能特性 単位 直列 直列 並列 直列 並列 直列 並列 直列 並列
定格推力[1] N 8.8 17.6 17.6 26.4 26.6 35.2 35.2 70.4 70.4
最大推力 N 44.0 88.0 88.0 132.0 132.8 176.0 176.0 352.0 352.0
推力定数 N/Arms 5.5 11.0 5.5 16.5 8.3 22.0 11.0 44.0 22.0
逆起動電圧定数 Vpeak/(m/s) 4.5 9.0 4.5 13.5 6.8 18.0 9.0 35.9 18.0
モータ定数 N/Sqrt(W) 2.5 3.6 3.4 4.4 4.5 5.0 4.9 7.1 7.1
抵抗[2] Ω 3.15 6.30 1.79 9.57 2.26 12.82 3.35 25.82 6.32
インダクタンス[3] mH 1.04 1.96 0.51 2.94 0.73 3.88 0.97 7.83 1.96
電気的時定数 ms 0.33 0.31 0.29 0.31 0.32 0.30 0.29 0.30 0.31
定格電流[1] Arms 1.6 1.6 3.2 1.6 3.2 1.6 3.2 1.6 3.2
最大電流 Arms 8.0 8.0 16.0 8.0 16.0 8.0 16.0 8.0 16.0
定格電力[1] W 15.6 31.2 35.4 47.4 44.7 63.5 66.4 127.8 125.1
最大コイル温度 ºC 100 100 100 100 100 100 100 100 100
熱放散定数[1] W/ºC 0.2 0.4 0.5 0.6 0.6 0.8 0.9 1.7 1.7
最大バス電圧 Vdc 330 330 330 330 330 330 330 330 330
電磁気サイクル mm 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0
磁気吸引力 kN 0 0 0 0 0 0 0 0 0
メカ特性
コイル質量 kg 0.06 0.12 0.12 0.18 0.18 0.24 0.24 0.47 0.47
コイル長 mm 31.0 61.0 61.0 91.0 91.0 121.0 121.0 241.0 241.0
トラック質量 kg/m 3.90 3.90 3.90 3.90 3.90 3.90 3.90 3.90 3.90


AUM3

仕様 AUM3-S1 AUM3-S2 AUM3-S3 AUM3-S4 AUM3-S6
性能特性 単位 直列 直列 並列 直列 並列 直列 並列 直列 並列
定格推力 自然空冷[1] N 28 57 57 85 85 113 113 170 170
定格推力 空冷[1] N 34 68 68 102 102 136 136 203 203
定格推力 水冷[1] N 37 73 73 110 110 147 147 220 220
最大推力 N 144 289 289 433 433 578 578 867 867
推力定数 N/Arms 15.7 31.4 15.7 47.1 23.6 62.8 31.4 94.2 47.1
逆起動電圧定数 Vpeak/(m/s) 12.8 25.6 12.8 38.5 19.2 51.3 25.6 76.9 38.5
モータ定数 N/Sqrt(W) 5.8 8.4 8.0 10.3 9.9 11.9 11.6 13.9 14.7
抵抗[2] Ω 4.95 9.22 2.57 13.92 3.74 18.62 4.92 30.42 6.87
インダクタンス[3] mH 3.13 6.26 1.57 9.53 2.38 12.90 3.36 19.50 4.70
電気的時定数 ms 0.63 0.68 0.61 0.68 0.64 0.69 0.68 0.64 0.68
電気的時定数 自然空冷[1] Arms 1.8 1.8 3.6 1.8 3.6 1.8 3.6 1.8 3.6
電気的時定数 空冷[1] Arms 2.2 2.2 4.3 2.2 4.3 2.2 4.3 2.2 4.3
電気的時定数 水冷[1] Arms 2.3 2.3 4.7 2.3 4.7 2.3 4.7 2.3 4.7
最大電流 Arms 9.2 9.2 18.4 9.2 18.4 9.2 18.4 9.2 18.4
定格電力 自然空冷[1] W 31.0 57.8 64.3 87.2 93.6 116.6 123.3 190.5 172.2
定格電力 空冷[1] W 44.6 83.2 92.6 125.6 134.8 168.0 177.6 274.4 247.9
定格電力 水冷[1] W 52.4 97.6 108.7 147.4 158.2 197.1 208.4 322.0 291.0
最大コイル温度 ºC 100 100 100 100 100 100 100 100 100
熱放散定数 自然空冷[1] W/ºC 0.4 0.8 0.9 1.2 1.2 1.6 1.6 2.5 2.3
熱放散定数 空冷[1] W/ºC 0.6 1.1 1.2 1.7 1.8 2.2 2.4 3.7 3.3
熱放散定数 水冷[1] W/ºC 0.7 1.3 1.4 2.0 2.1 2.6 2.8 4.3 3.9
最大バス電圧 Vdc 330 330 330 330 330 330 330 330 330
電磁気サイクル mm 60 60 60 60 60 60 60 60 60
磁気吸引力 kN 0 0 0 0 0 0 0 0 0
メカ特性
コイル質量 kg 0.22 0.45 0.45 0.68 0.68 0.91 0.91 1.37 1.37
コイル長 自然空冷 mm 61.0 121.0 121.0 181.0 181.0 241.0 241.0 361.0 361.0
コイル長 空冷 mm 61.0 121.0 121.0 181.0 181.0 241.0 241.0 361.0 361.0
コイル長 水冷 mm 61.0 121.0 121.0 181.0 181.0 241.0 241.0 361.0 361.0
トラック質量 kg/m 8.33 8.33 8.33 8.33 8.33 8.33 8.33 8.33 8.33


AUM4

仕様 AUM4-S1 AUM4-S2 AUM4-S3 AUM4-S4 AUM4-S5 AUM4-S6 AUM4-S8
性能特性 単位 直列 直列 並列 直列 並列 直列 並列 並列 並列 並列
定格推力 自然空冷[1] N 55 110 110 166 166 221 221 276 331 442
定格推力 空冷[1] N 66 132 132 199 199 265 265 331 397 530
定格推力 水冷[1] N 72 144 144 215 215 287 287 359 431 574
最大推力 N 312 624 624 936 936 1248 1248 1560 1872 2496
推力定数 N/Arms 24.0 48.0 24.0 72.0 36.0 96.0 48.0 60.0 72.0 96.0
逆起動電圧定数 Vpeak/(m/s) 19.6 39.2 19.6 58.8 29.4 78.4 39.2 49.0 58.8 78.4
モータ定数 N/Sqrt(W) 9.3 13.0 12.7 15.9 15.7 18.4 18.6 20.8 22.2 26.1
抵抗[2] Ω 4.42 9.02 2.37 13.62 3.52 18.22 4.42 5.57 6.99 9.02
インダクタンス[3] mH 3.50 7.00 1.82 10.50 2.65 14.00 3.48 4.38 5.25 7.00
電気的時定数 ms 0.79 0.78 0.77 0.77 0.75 0.77 0.79 0.79 0.75 0.78
電気的時定数 自然空冷[1] Arms 2.3 2.3 4.6 2.3 4.6 2.3 4.6 4.6 4.6 4.6
電気的時定数 空冷[1] Arms 2.8 2.8 5.5 2.8 5.5 2.8 5.5 5.5 5.5 5.5
電気的時定数 水冷[1] Arms 3.0 3.0 6.0 3.0 6.0 3.0 6.0 6.0 6.0 6.0
最大電流 Arms 13.0 13.0 26.0 13.0 26.0 13.0 26.0 26.0 26.0 26.0
定格電力 自然空冷[1] W 45 92 97 139 144 186 181 228 286 369
定格電力 空冷[1] W 65 133 139 201 207 268 260 328 412 531
定格電力 水冷[1] W 76 156 164 235 243 315 306 385 483 624
最大コイル温度 ºC 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
熱放散定数 自然空冷[1] W/ºC 0.6 1.2 1.3 1.9 1.9 2.5 2.4 3.0 3.8 4.9
熱放散定数 空冷[1] W/ºC 0.9 1.8 1.9 2.7 2.8 3.6 3.5 4.4 5.5 7.1
熱放散定数 水冷[1] W/ºC 1.0 2.1 2.2 3.1 3.2 4.2 4.1 5.1 6.4 8.3
最大バス電圧 Vdc 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330
電磁気サイクル mm 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60
磁気吸引力 kN 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
メカ特性
コイル質量 kg 0.28 0.56 0.56 0.89 0.89 1.19 1.19 1.49 1.78 2.37
コイル長 自然空冷 mm 61.0 121.0 121.0 181.0 181.0 241.0 241.0 301.0 361.0 481.0
コイル長 空冷 mm 61.0 121.0 121.0 181.0 181.0 241.0 241.0 301.0 361.0 481.0
コイル長 水冷 mm 61.0 121.0 121.0 181.0 181.0 241.0 241.0 301.0 361.0 481.0
トラック質量 kg/m 14.75 14.75 14.75 14.75 14.75 14.75 14.75 14.75 14.75 14.75


AUM5

仕様 AUM5-S1 AUM5-S2 AUM5-S3 AUM5-S4 AUM5-S5 AUM5-S6
性能特性 単位 直列 直列 並列 直列 並列 直列 並列 並列 並列
定格推力 自然空冷[1] N 98 197 197 295 295 393 393 491 590
定格推力 空冷[1] N 118 236 236 354 354 472 472 590 707
定格推力 水冷[1] N 128 255 255 383 383 511 511 639 766
最大推力 N 707 1415 1415 2122 2122 2830 2830 3537 4244
推力定数 N/Arms 39.3 78.6 39.3 117.9 59.0 157.2 78.6 98.3 117.9
逆起動電圧定数 Vpeak/(m/s) 32.1 64.2 32.1 96.3 48.1 128.4 64.2 80.2 96.3
モータ定数 N/Sqrt(W) 16.0 22.4 21.9 27.8 27.1 31.5 32.0 35.6 38.9
抵抗[2] Ω 4.02 8.22 2.15 12.02 3.15 16.62 4.02 5.07 6.12
インダクタンス[3] mH 6.50 13.00 3.25 18.97 4.73 26.00 6.25 8.13 9.75
電気的時定数 ms 1.62 1.58 1.51 1.58 1.50 1.56 1.55 1.60 1.59
定格電流 自然空冷[1] Arms 2.5 2.5 5.0 2.5 5.0 2.5 5.0 5.0 5.0
定格電流 空冷[1] Arms 3.0 3.0 6.0 3.0 6.0 3.0 6.0 6.0 6.0
定格電流水冷[1] Arms 3.3 3.3 6.5 3.3 6.5 3.3 6.5 6.5 6.5
最大電流 Arms 18.0 18.0 36.0 18.0 36.0 18.0 36.0 36.0 36.0
定格電力 自然空冷[1] W 49 99 104 145 152 201 194 245 296
定格電力 空冷[1] W 70 143 149 209 219 289 280 353 426
定格電力 水冷[1] W 82 168 175 245 257 339 328 414 500
最大コイル温度 ºC 100 100 100 100 100 100 100 100 100
熱放散定数 自然空冷[1] W/ºC 0.6 1.3 1.4 1.9 2.0 2.7 2.6 3.3 3.9
熱放散定数 空冷[1] W/ºC 0.9 1.9 2.0 2.8 2.9 3.9 3.7 4.7 5.7
熱放散定数 水冷[1] W/ºC 1.1 2.2 2.3 3.3 3.4 4.5 4.4 5.5 6.7
最大バス電圧 Vdc 330 330 330 330 330 330 330 330 330
電磁気サイクル mm 84 84 84 84 84 84 84 84 84
磁気吸引力 kN 0 0 0 0 0 0 0 0 0
メカ特性
コイル質量 kg 0.73 1.45 1.45 2.16 2.16 2.88 2.88 3.60 4.32
コイル長 自然空冷 mm 85.0 169.0 169.0 253.0 253.0 337.0 337.0 421.0 505.0
コイル長 空冷 mm 85.0 169.0 169.0 253.0 253.0 337.0 337.0 421.0 505.0
コイル長 水冷 mm 85.0 169.0 169.0 253.0 253.0 337.0 337.0 421.0 505.0
トラック質量 kg/m 35.50 35.50 35.50 35.50 35.50 35.50 35.50 35.50 35.50

仕様 AUM5-S8-V107 AUM5-S9-V80 AUM5-S10-V107 AUM5-S12-V107
性能特性 単位 P5 P7 P5 P5
定格推力[1] N 786 884 983 1179
最大推力 N 5659 6367 7078 8489
推力定数 N/Arms 78.6 117.9 98.3 117.9
逆起動電圧定数 Vpeak/(m/s) 64.2 96.3 80.3 96.3
モータ定数 N/Sqrt(W) 46.3 48.0 51.3 55.8
抵抗[2] Ω 1.92 4.02 2.45 2.97
インダクタンス[3] mH 3.25 6.50 4.06 4.88
電気的時定数 ms 1.69 1.62 1.66 1.64
定格電流[1] Arms 10.0 7.5 10.0 10.0
最大電流 Arms 72.0 54.0 72.0 72.0
定格電力[1] W 372 437 474 575
最大コイル温度 ºC 100 100 100 100
熱放散定数[1] W/ºC 5.0 5.8 6.3 7.7
最大バス電圧 Vdc 330 330 330 330
電磁気サイクル mm 84 84 84 84
磁気吸引力 kN 0 0 0 0
メカ特性
コイル質量 kg 5.73 6.53 7.25 8.76
コイル長 mm 673.0 757.0 841.0 1009.0
トラック質量 kg/m 35.50 35.50 35.50 35.50


AUM6

仕様 AUM6-P5-S4 AUM6-P8-S6 AUM6-P5-S8 AUM6-P8-S9 AUM6-P7-S10 AUM6-P8-S12
性能特性 Unit P5 P8 P5 P8 P7 P8
定格推力[1] N 780 1170 1560 1755 1950 2340
最大推力 N 5400 8100 10800 12150 13500 16200
推力定数 N/Arms 75.0 75.0 150.0 112.5 150.0 150.0
逆起動電圧定数 Vpeak/(m/s) 61.2 61.2 122.5 91.9 122.5 122.5
モータ定数 N/Sqrt(W) 53.3 67.5 72.9 79.9 82.2 90.7
抵抗[2] Ω 1.32 0.82 2.82 1.32 2.22 1.82
インダクタンス[3] mH 2.65 1.77 5.30 2.65 4.24 3.53
電気的時定数 ms 2.00 2.15 1.88 2.00 1.91 1.94
定格電流[1] Arms 10.4 15.6 10.4 15.6 13.0 15.6
最大電流 Arms 72.0 108.0 72.0 108.0 90.0 108.0
定格電力[1] W 276 387 590 622 726 857
最大コイル温度 ºC 100 100 100 100 100 100
熱放散定数[1] W/ºC 3.7 5.2 7.9 8.3 9.7 11.4
最大バス電圧 Vdc 330 330 330 330 330 330
電磁気サイクル mm 84 84 84 84 84 84
磁気吸引力 kN 0 0 0 0 0 0
メカ特性
コイル質量 kg 4.50 6.75 9.00 10.13 11.25 13.50
コイル長 mm 337.0 505.0 673.0 757.0 841.0 1009.0
トラック質量 kg/m 66.67 66.67 66.67 66.67 66.67 66.67

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