AMシリーズ
AMシリーズ（ミニチュアモジュール）は高精度な回転型、直線ミニチュアステージです。それぞれをスタックさせる事により多軸で精細なモーションコントロールが可能です。
AMR
ミニ回転位置決めモジュール
| 仕様 | 単位 | 値 |
|---|---|---|
| ストローク1 | Degree | 50 |
| 定格トルク | Nm | 0.13 |
| 最大推力 | Nm | 0.51 |
| 分解能 | lines/rev | ABI22 (SINCOS): 2568 |
| AT2 (SINCOS): 10272 | ||
| 双方向繰り返し精度 | arc sec | ABI22 SINCOS: ±0.5 (4096X) |
| AT2 SINCOS: ±0.5 (4096X) | ||
| 最高速度 | Degree/s | 720 |
| アキシャル振れ | μm | 5 |
| ラジアル振れ | μm | 10 |
| ロータイナーシャ | Kg·m2 | 0.00014 |
| 総重量 | Kg | 0.52 |
| 最大許容軸方向荷重 | N | 18 |
| 最大許容モーメント荷重 | Nm | 0.84 |
1.Effective stroke is 1 degree from hardstop, hardstop to hardstop = 52 degrees.
AMS
超薄型ミニリニア位置決めモジュール
| 仕様 | 単位 | 値 |
|---|---|---|
| ストローク1 | mm | 15 |
| 定格推力 | N | 4.6 |
| 最大推力 | N | 8.4 |
| 分解能 | μm | ABI22: SINCOS |
| ABI21: 0.5/0.2 | ||
| AT2: SINCOS | ||
| AT2: 0.2/0.05 | ||
| 双方向繰り返し精度 | μm | ABI22 SINCOS: ±0.4 (4096X) |
| ABI21: 0.5/0.2:±1 | ||
| AT2: 0.2/0.05:±0.5 | ||
| AT2 SINCOS:±0.3 (4096X) | ||
| 真直度 | μm | ±1.5 |
| 平面度 | μm | ±1.5 |
| 定格ペイロード2 | kg | 0.3 |
| 無負荷時移動質量 | kg | 0.18 |
| 総重量 | kg | 0.42 |
| 最大許容ペイロード | kg | 3 |
| 最大許容ロールモーメント荷重 | Nm | 1.6 |
| 最大許容ピッチモーメント荷重 | Nm | 2 |
| 最大許容ヨーモーメント荷重 | Nm | 2.4 |
1.Effective stroke is 0.5mm from hardstop, hardstop to hardstop = 16mm.
2.The rated load is based on the load in which the acceleration of the mass is at least 1G.
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