ALMリニアモータ
ALMシリーズは、コギングなし、細身のデザイン、軽量、高応答のコアレスリニアモータです。 低推力で高応答が求められるアプリケーションに適しています。
ALM1
| Model | ALM1-S1 | ALM1-S2 | ALM1-S3 | ALM1-S4 | |
| 性能特性 | 単位 | 直列 | 直列 | 直列 | 直列 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定格推力（@100℃） | N | 5.5 | 10.9 | 16.4 | 21.9 |
| 最大推力 | N | 27.3 | 54.7 | 82.0 | 109.4 |
| 推力定数 | N/Arms | 7.02 | 14.0 | 21.0 | 28.1 |
| 逆起動電圧定数 | Vpeak/(m/s) | 5.7 | 11.5 | 17.2 | 22.9 |
| モータ定数 | N/Sqrt(W) | 3.3 | 4.6 | 5.7 | 6.5 |
| 抵抗 ① | Ω | 3.1 | 6.1 | 9.2 | 12.3 |
| インダクタンス | mH | 0.58 | 1.2 | 1.7 | 2.3 |
| 電気的時定数 | ms | 0.19 | 0.19 | 0.19 | 0.19 |
| 定格電流（@100℃）② | Arms | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 |
| 最大電流 | Arms | 3.9 | 3.9 | 3.9 | 3.9 |
| 定格電力（@100℃） | W | 3.6 | 7.2 | 10.8 | 14.4 |
| 最大コイル温度 | ℃ | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 |
| 熱放散定数 | W/℃ | 0.05 | 0.10 | 0.14 | 0.19 |
| 最大バス電圧 | Vdc | 330.0 | 330.0 | 330.0 | 330.0 |
| 電磁気サイクル | mm | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 |
| コギング | N | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 |
| 磁気吸引力 | N | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 |
②.Continuous current is measured with coil mounted to an aluminium plate with same length as coil, 2x width,thickness 12mm and the ambient temperature is 25℃.
③.All parameters vary in the range of ±10% except dimensions.
ALM2
| Model | ALM2-S1 | ALM2-S2 | ALM2-S3 | ALM2-S4 | |
| 性能特性 | 単位 | 直列 | 直列 | 直列 | 直列 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定格推力（@100℃） | N | 17.0 | 34.0 | 51.1 | 68.1 |
| 最大推力 | N | 85.1 | 170.2 | 255.3 | 340.4 |
| 推力定数 | N/Arms | 7.74 | 15.5 | 23.2 | 30.95 |
| 逆起動電圧定数 | Vpeak/(m/s) | 6.3 | 12.6 | 19.0 | 25.3 |
| モータ定数 | N/Sqrt(W) | 5.0 | 7.1 | 8.7 | 10.0 |
| 抵抗 ① | Ω | 1.6 | 3.2 | 4.8 | 6.3 |
| インダクタンス | mH | 0.89 | 1.8 | 2.7 | 3.58 |
| 電気的時定数 | ms | 0.56 | 0.56 | 0.56 | 0.56 |
| 定格電流（@100℃）② | Arms | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 |
| 最大電流 | Arms | 11.0 | 11.0 | 11.0 | 11.0 |
| 定格電力（@100℃） | W | 15.0 | 29.9 | 44.9 | 59.0 |
| 最大コイル温度 | ℃ | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 |
| 熱放散定数 | W/℃ | 0.2 | 0.4 | 0.60 | 0.79 |
| 最大バス電圧 | Vdc | 330.0 | 330.0 | 330.0 | 330.0 |
| 電磁気サイクル | mm | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 |
| コギング | N | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 |
| 磁気吸引力 | N | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 |
②Continuous current is measured with coil mounted to an aluminium plate with same length as coil, 2x width,thickness 12mm and the ambient temperature is 25℃.
③All parameters vary in the range of ±10% except dimensions.
ALM3
| Model | ALM3-S1 | ALM3-S2 | ALM3-S3 | ALM3-S4 | |
| 性能特性 | 単位 | 直列 | 直列 | 直列 | 直列 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定格推力（@100℃） | N | 18.0 | 36.1 | 54.1 | 72.2 |
| 最大推力 | N | 50.5 | 101.0 | 151.6 | 202.1 |
| 推力定数 | N/Arms | 7.22 | 14.4 | 21.7 | 28.9 |
| 逆起動電圧定数 | Vpeak/(m/s) | 5.9 | 11.8 | 17.7 | 23.6 |
| モータ定数 | N/Sqrt(W) | 5.3 | 7.5 | 9.2 | 10.7 |
| 抵抗 ① | Ω | 1.2 | 2.4 | 3.7 | 4.9 |
| インダクタンス | mH | 0.65 | 1.3 | 1.9 | 2.6 |
| 電気的時定数 | ms | 0.53 | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
| 定格電流（@100℃）② | Arms | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 最大電流 | Arms | 7.0 | 7.0 | 7.0 | 7.0 |
| 定格電力（@100℃） | W | 14.5 | 29.0 | 44.7 | 59.3 |
| 最大コイル温度 | ℃ | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 |
| 熱放散定数 | W/℃ | 0.19 | 0.39 | 0.60 | 0.79 |
| 最大バス電圧 | Vdc | 330.0 | 330.0 | 330.0 | 330.0 |
| 電磁気サイクル | mm | 36.0 | 36.0 | 36.0 | 36.0 |
| コギング | N | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 |
| 磁気吸引力 | N | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 |
②Continuous current is measured with coil mounted to an aluminium plate with same length as coil, 2x width,thickness 12mm and the ambient temperature is 25℃.
③All parameters vary in the range of ±10% except dimensions.
ALM4
| Model | ALM4-S1 | ALM4-S2 | ALM4-S3 | ALM4-S4 | |
| 性能特性 | 単位 | 直列 | 直列 | 直列 | 直列 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定格推力（@100℃） | N | 42.4 | 84.8 | 127.2 | 169.6 |
| 最大推力 | N | 141.3 | 282.7 | 424.0 | 565.4 |
| 推力定数 | N/Arms | 17.67 | 35.3 | 53.0 | 70.67 |
| 逆起動電圧定数 | Vpeak/(m/s) | 14.4 | 28.9 | 43.3 | 57.7 |
| モータ定数 | N/Sqrt(W) | 9.4 | 13.4 | 16.4 | 18.9 |
| 抵抗 ① | Ω | 2.3 | 4.7 | 7.0 | 9.3 |
| インダクタンス | mH | 1.96 | 3.9 | 5.9 | 7.85 |
| 電気的時定数 | ms | 0.84 | 0.84 | 0.84 | 0.84 |
| 定格電流（@100℃）② | Arms | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 |
| 最大電流 | Arms | 8.0 | 8.0 | 8.0 | 8.0 |
| 定格電力（@100℃） | W | 25.6 | 52.4 | 77.9 | 103.6 |
| 最大コイル温度 | ℃ | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 |
| 熱放散定数 | W/℃ | 0.34 | 0.70 | 1.04 | 1.38 |
| 最大バス電圧 | Vdc | 330.0 | 330.0 | 330.0 | 330.0 |
| 電磁気サイクル | mm | 42.0 | 42.0 | 42.0 | 42.0 |
| コギング | N | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 |
| 磁気吸引力 | N | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 |
②Continuous current is measured with coil mounted to an aluminium plate with same length as coil, 2x width,thickness 12mm and the ambient temperature is 25℃.
③All parameters vary in the range of ±10% except dimensions.
ALM12
| Model | ALM12-S1 | ALM12-S2 | ALM12-S3 | ALM12-S4 | |
| 性能特性 | 単位 | 直列 | 直列 | 直列 | 直列 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定格推力（@100℃） | N | 10.5 | 21 | 31.4 | 41.9 |
| 最大推力 | N | 41.9 | 83.8 | 125.8 | 167.7 |
| 推力定数 | N/Arms | 9.53 | 19.1 | 28.6 | 38.1 |
| 逆起動電圧定数 | Vpeak/(m/s) | 7.8 | 15.6 | 23.3 | 31.1 |
| モータ定数 | N/Sqrt(W) | 4.3 | 6.1 | 7.5 | 8.6 |
| 抵抗 ① | Ω | 3.3 | 6.5 | 9.8 | 13.1 |
| インダクタンス | mH | 1.15 | 2.3 | 3.5 | 4.6 |
| 電気的時定数 | ms | 0.35 | 0.35 | 0.35 | 0.35 |
| 定格電流（@100℃）② | Arms | 1.1 | 1.1 | 1.1 | 1.1 |
| 最大電流 | Arms | 4.4 | 4.4 | 4.4 | 4.4 |
| 定格電力（@100℃） | W | 7.7 | 15.2 | 22.9 | 30.7 |
| 最大コイル温度 | ℃ | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 |
| 熱放散定数 | W/℃ | 0.10 | 0.20 | 0.31 | 0.41 |
| 最大バス電圧 | Vdc | 330.0 | 330.0 | 330.0 | 330.0 |
| 電磁気サイクル | mm | 33.0 | 33.0 | 33.0 | 33.0 |
| コギング | N | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 |
| 磁気吸引力 | N | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 |
②Continuous current is measured with coil mounted to an aluminium plate with same length as coil, 2x width,thickness 12mm and the ambient temperature is 25℃.
③All parameters vary in the range of ±10% except dimensions.
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