AGRシリーズ

AGRシリーズは、ADR-AおよびADR-Bと同じ電磁気設計でIP防水・防塵性能があります。 汚染のあるCNCアプリケーションに適しています。

AGR


AGR

仕様 AGR3
性能特性 単位 直列 並列
モータ直径   mm 180
モータ中心高さ   mm 127
極数   - 24
定格トルク   Nm 46.0 46.0
最大トルク   Nm 137.9 137.9
最大コギングトルク   Nm 0.094 0.094
トルク定数   Nm/Arms 8.51 2.84
逆起動電圧定数   V/rpm 1.029 0.343
定格電流   Arms 5.4 16.2
最大電流   Arms 16.2 48.6
抵抗②   ohms 5.87 0.74
インダクタンス②   mH 53.60 6.30
電気的時定数   ms 9.13 8.51
モータ定数   Nm/SqRt(W) 3.51 3.30
質量   Kg 53.3 53.3
ロータ慣性モーメント   Kgm2 0.035539 0.035539
最大回転数   rpm 190 250
冷却方式     自然③
保持方法     空気圧
保持トルク   Nm 75.0
IP 保護等級     IP67
RA エンコーダ分解能①   bit 26 26
RA 精度①   arc sec +/-20 +/-20
RA 繰返し精度①   arc sec +/-2.0 +/-2.0
最大ワークロード

水平

kg 35
最大ワークロード

垂直

kg 45
軸荷重   N 3000
モーメント荷重   Nm 75
ラジアル振れ   um 18
アキシャル振れ   um 18
Note:Except dimensions, all the specifications in the table are +/-10% tolerance
1. Only 26-bit optical absolute encoder available at the moment.
2. Terminal to terminal, at 25 Deg C.
3. All parameters stated above for self-cooled.


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