ADR-Pシリーズ

ADR-Pシリーズはフレームレス（ビルトイン・タイプ）のモータです。 ADR-AおよびADR-Bと同様の設計により、スロット充填率が高く、コギングトルクも低くなっています。 お客様のアプリケーションへ組み込みやすいことが特長です。

ADR110-P

仕様		ADR110-P-22		ADR110-P-45
性能特性	単位	直列	並列	直列	並列
定格トルク[1]	Nm	1.9	1.9	4.2	4.2
最大トルク	Nm	5.8	5.8	12.6	12.6
トルク定数	Nm/Arms	0.65	0.32	1.40	0.70
逆起動電圧定数	Vpeak/rpm	0.055	0.028	0.119	0.060
モータ定数	Nm/Sqrt(W)	0.30	0.30	0.51	0.52
抵抗[2]	Ω	3.20	0.80	4.90	1.21
インダクタンス[3]	mH	17.15	4.29	26.26	6.49
電気的時定数	ms	5.36	5.36	5.36	5.36
定格電流[1]	Arms	3.0	6.0	3.0	6.0
最大電流	Arms	9.0	18.0	9.0	18.0
定格電力[1]	W	55.7	55.7	85.3	84.2
最大コイル温度	℃	100	100	100	100
熱放散定数[1]	W/℃	0.742	0.742	1.137	1.123
最大バス電圧	Vdc	600.0	600.0	600.0	600.0
極数	-	16	16	16	16
メカ特性
回転子質量	kg	0.25	0.25	0.40	0.40
固定子質量	kg	0.88	0.88	1.80	1.80
ロータ慣性モーメント	kg.m2	1.463E-04	1.463E-04	2.990E-04	2.990E-04

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ADR135-P

仕様		ADR135-P-27		ADR135-P-54
性能特性	単位	直列	並列	直列	並列
定格トルク[1]	Nm	4.5	4.5	10.3	10.3
最大トルク	Nm	13.6	13.6	31.0	31.0
トルク定数	Nm/Arms	1.51	0.76	3.44	1.72
逆起動電圧定数	Vpeak/rpm	0.129	0.065	0.294	0.147
モータ定数	Nm/Sqrt(W)	0.51	0.51	0.92	0.92
抵抗[2]	Ω	5.81	1.45	9.31	2.33
インダクタンス[3]	mH	39.51	9.88	63.31	15.83
電気的時定数	ms	6.80	6.80	6.80	6.80
定格電流[1]	Arms	3.0	6.0	3.0	6.0
最大電流	Arms	9.0	18.0	9.0	18.0
定格電力[1]	W	101.1	101.1	162.0	162.0
最大コイル温度	℃	100	100	100	100
熱放散定数[1]	W/℃	1.348	1.348	2.160	2.160
最大バス電圧	Vdc	600.0	600.0	600.0	600.0
極数	-	16	16	16	16
メカ特性
回転子質量	kg	0.45	0.45	0.90	0.90
固定子質量	kg	1.45	1.45	3.00	3.00
ロータ慣性モーメント	kg.m2	4.243E-04	4.243E-04	8.463E-04	8.463E-04

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ADR175-P

仕様		ADR175-P-36		ADR175-P-72
性能特性	単位	直列	並列	直列	並列
定格トルク[1]	Nm	14.3	14.3	31.5	31.5
最大トルク	Nm	42.9	42.9	94.4	94.4
トルク定数	Nm/Arms	3.58	1.79	7.87	3.93
逆起動電圧定数	Vpeak/rpm	0.306	0.153	0.672	0.336
モータ定数	Nm/Sqrt(W)	1.32	1.32	2.25	2.25
抵抗[2]	Ω	4.91	1.23	8.18	2.05
インダクタンス[3]	mH	42.57	10.64	70.92	17.73
電気的時定数	ms	8.67	8.67	8.67	8.67
定格電流[1]	Arms	4.0	8.0	4.0	8.0
最大電流	Arms	12.0	24.0	12.0	24.0
定格電力[1]	W	151.9	151.9	253.1	253.1
最大コイル温度	℃	100	100	100	100
熱放散定数[1]	W/℃	2.025	2.025	3.374	3.374
最大バス電圧	Vdc	600.0	600.0	600.0	600.0
極数	-	16	16	16	16
メカ特性
回転子質量	kg	1.10	1.10	2.10	2.10
固定子質量	kg	3.50	3.50	5.90	5.90
ロータ慣性モーメント	kg.m2	2.453E-03	2.453E-03	4.892E-03	4.892E-03

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ADR220-P

仕様		ADR220-P-50		ADR220-P-100
性能特性	単位	直列	並列	直列	並列
定格トルク[1]	Nm	43.0	43.0	91.9	91.9
最大トルク	Nm	129.1	129.1	275.8	275.8
トルク定数	Nm/Arms	7.97	2.66	17.02	5.67
逆起動電圧定数	Vpeak/rpm	0.681	0.227	1.456	0.485
モータ定数	Nm/Sqrt(W)	2.70	2.70	4.43	4.43
抵抗[2]	Ω	5.81	0.65	9.83	1.09
インダクタンス[3]	mH	57.62	6.40	97.48	10.83
電気的時定数	ms	9.92	9.92	9.92	9.92
定格電流[1]	Arms	5.4	16.2	5.4	16.2
最大電流	Arms	16.2	48.6	16.2	48.6
定格電力[1]	W	327.6	327.6	554.2	554.2
最大コイル温度	℃	100	100	100	100
熱放散定数[1]	W/℃	4.368	4.368	7.390	7.390
最大バス電圧	Vdc	600.0	600.0	600.0	600.0
極数	-	24	24	24	24
メカ特性
回転子質量	kg	2.30	2.30	4.50	4.50
固定子質量	kg	7.50	7.50	15.00	15.00
ロータ慣性モーメント	kg.m2	9.249E-03	9.249E-03	1.831E-02	1.831E-02

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ADR360-P

仕様		ADR360-P-70		ADR360-P-140
性能特性	単位	直列	並列	直列	並列
定格トルク[1]	Nm	171.0	171.0	358.0	358.0
最大トルク	Nm	513.0	513.0	1074.0	1074.0
トルク定数	Nm/Arms	17.10	8.55	35.80	17.90
逆起動電圧定数	Vpeak/rpm	1.462	0.731	3.061	1.530
モータ定数	Nm/Sqrt(W)	8.17	8.17	12.89	12.89
抵抗[2]	Ω	2.92	0.73	5.14	1.29
インダクタンス[3]	mH	30.37	7.59	53.46	13.36
電気的時定数	ms	10.40	10.40	10.40	10.40
定格電流[1]	Arms	10.0	20.0	10.0	20.0
最大電流	Arms	30.0	60.0	30.0	60.0
定格電力[1]	W	564.6	564.6	993.8	993.8
最大コイル温度	℃	100	100	100	100
熱放散定数[1]	W/℃	7.528	7.528	13.251	13.251
最大バス電圧	Vdc	600.0	600.0	600.0	600.0
極数	-	32	32	32	32
メカ特性
回転子質量	kg	7.30	7.30	13.80	13.80
固定子質量	kg	17.50	17.50	33.00	33.00
ロータ慣性モーメント	kg.m2	1.145E-01	1.145E-01	2.272E-01	2.272E-01

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