ADR-Pシリーズ
ADR-Pシリーズはフレームレス(ビルトイン・タイプ)のモータです。
ADR-AおよびADR-Bと同様の設計により、スロット充填率が高く、コギングトルクも低くなっています。 お客様のアプリケーションへ組み込みやすいことが特長です。

ADR110-P
仕様 |
|
ADR110-P-22 |
ADR110-P-45 |
性能特性 |
単位 |
直列 |
並列 |
直列 |
並列 |
定格トルク[1] |
Nm |
1.9 |
1.9 |
4.2 |
4.2 |
最大トルク |
Nm |
5.8 |
5.8 |
12.6 |
12.6 |
トルク定数 |
Nm/Arms |
0.65 |
0.32 |
1.40 |
0.70 |
逆起動電圧定数 |
Vpeak/rpm |
0.055 |
0.028 |
0.119 |
0.060 |
モータ定数 |
Nm/Sqrt(W) |
0.30 |
0.30 |
0.51 |
0.52 |
抵抗[2] |
Ω |
3.20 |
0.80 |
4.90 |
1.21 |
インダクタンス[3] |
mH |
17.15 |
4.29 |
26.26 |
6.49 |
電気的時定数 |
ms |
5.36 |
5.36 |
5.36 |
5.36 |
定格電流[1] |
Arms |
3.0 |
6.0 |
3.0 |
6.0 |
最大電流 |
Arms |
9.0 |
18.0 |
9.0 |
18.0 |
定格電力[1] |
W |
55.7 |
55.7 |
85.3 |
84.2 |
最大コイル温度 |
℃ |
100 |
100 |
100 |
100 |
熱放散定数[1] |
W/℃ |
0.742 |
0.742 |
1.137 |
1.123 |
最大バス電圧 |
Vdc |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
極数 |
- |
16 |
16 |
16 |
16 |
メカ特性 |
|
|
|
|
|
回転子質量 |
kg |
0.25 |
0.25 |
0.40 |
0.40 |
固定子質量 |
kg |
0.88 |
0.88 |
1.80 |
1.80 |
ロータ慣性モーメント |
kg.m2 |
1.463E-04 |
1.463E-04 |
2.990E-04 |
2.990E-04 |
ADR135-P
仕様 |
|
ADR135-P-27 |
ADR135-P-54 |
性能特性 |
単位 |
直列 |
並列 |
直列 |
並列 |
定格トルク[1] |
Nm |
4.5 |
4.5 |
10.3 |
10.3 |
最大トルク |
Nm |
13.6 |
13.6 |
31.0 |
31.0 |
トルク定数 |
Nm/Arms |
1.51 |
0.76 |
3.44 |
1.72 |
逆起動電圧定数 |
Vpeak/rpm |
0.129 |
0.065 |
0.294 |
0.147 |
モータ定数 |
Nm/Sqrt(W) |
0.51 |
0.51 |
0.92 |
0.92 |
抵抗[2] |
Ω |
5.81 |
1.45 |
9.31 |
2.33 |
インダクタンス[3] |
mH |
39.51 |
9.88 |
63.31 |
15.83 |
電気的時定数 |
ms |
6.80 |
6.80 |
6.80 |
6.80 |
定格電流[1] |
Arms |
3.0 |
6.0 |
3.0 |
6.0 |
最大電流 |
Arms |
9.0 |
18.0 |
9.0 |
18.0 |
定格電力[1] |
W |
101.1 |
101.1 |
162.0 |
162.0 |
最大コイル温度 |
℃ |
100 |
100 |
100 |
100 |
熱放散定数[1] |
W/℃ |
1.348 |
1.348 |
2.160 |
2.160 |
最大バス電圧 |
Vdc |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
極数 |
- |
16 |
16 |
16 |
16 |
メカ特性 |
|
|
|
|
|
回転子質量 |
kg |
0.45 |
0.45 |
0.90 |
0.90 |
固定子質量 |
kg |
1.45 |
1.45 |
3.00 |
3.00 |
ロータ慣性モーメント |
kg.m2 |
4.243E-04 |
4.243E-04 |
8.463E-04 |
8.463E-04 |
ADR175-P
仕様 |
|
ADR175-P-36 |
ADR175-P-72 |
性能特性 |
単位 |
直列 |
並列 |
直列 |
並列 |
定格トルク[1] |
Nm |
14.3 |
14.3 |
31.5 |
31.5 |
最大トルク |
Nm |
42.9 |
42.9 |
94.4 |
94.4 |
トルク定数 |
Nm/Arms |
3.58 |
1.79 |
7.87 |
3.93 |
逆起動電圧定数 |
Vpeak/rpm |
0.306 |
0.153 |
0.672 |
0.336 |
モータ定数 |
Nm/Sqrt(W) |
1.32 |
1.32 |
2.25 |
2.25 |
抵抗[2] |
Ω |
4.91 |
1.23 |
8.18 |
2.05 |
インダクタンス[3] |
mH |
42.57 |
10.64 |
70.92 |
17.73 |
電気的時定数 |
ms |
8.67 |
8.67 |
8.67 |
8.67 |
定格電流[1] |
Arms |
4.0 |
8.0 |
4.0 |
8.0 |
最大電流 |
Arms |
12.0 |
24.0 |
12.0 |
24.0 |
定格電力[1] |
W |
151.9 |
151.9 |
253.1 |
253.1 |
最大コイル温度 |
℃ |
100 |
100 |
100 |
100 |
熱放散定数[1] |
W/℃ |
2.025 |
2.025 |
3.374 |
3.374 |
最大バス電圧 |
Vdc |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
極数 |
- |
16 |
16 |
16 |
16 |
メカ特性 |
|
|
|
|
|
回転子質量 |
kg |
1.10 |
1.10 |
2.10 |
2.10 |
固定子質量 |
kg |
3.50 |
3.50 |
5.90 |
5.90 |
ロータ慣性モーメント |
kg.m2 |
2.453E-03 |
2.453E-03 |
4.892E-03 |
4.892E-03 |
ADR220-P
仕様 |
|
ADR220-P-50 |
ADR220-P-100 |
性能特性 |
単位 |
直列 |
並列 |
直列 |
並列 |
定格トルク[1] |
Nm |
43.0 |
43.0 |
91.9 |
91.9 |
最大トルク |
Nm |
129.1 |
129.1 |
275.8 |
275.8 |
トルク定数 |
Nm/Arms |
7.97 |
2.66 |
17.02 |
5.67 |
逆起動電圧定数 |
Vpeak/rpm |
0.681 |
0.227 |
1.456 |
0.485 |
モータ定数 |
Nm/Sqrt(W) |
2.70 |
2.70 |
4.43 |
4.43 |
抵抗[2] |
Ω |
5.81 |
0.65 |
9.83 |
1.09 |
インダクタンス[3] |
mH |
57.62 |
6.40 |
97.48 |
10.83 |
電気的時定数 |
ms |
9.92 |
9.92 |
9.92 |
9.92 |
定格電流[1] |
Arms |
5.4 |
16.2 |
5.4 |
16.2 |
最大電流 |
Arms |
16.2 |
48.6 |
16.2 |
48.6 |
定格電力[1] |
W |
327.6 |
327.6 |
554.2 |
554.2 |
最大コイル温度 |
℃ |
100 |
100 |
100 |
100 |
熱放散定数[1] |
W/℃ |
4.368 |
4.368 |
7.390 |
7.390 |
最大バス電圧 |
Vdc |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
極数 |
- |
24 |
24 |
24 |
24 |
メカ特性 |
|
|
|
|
|
回転子質量 |
kg |
2.30 |
2.30 |
4.50 |
4.50 |
固定子質量 |
kg |
7.50 |
7.50 |
15.00 |
15.00 |
ロータ慣性モーメント |
kg.m2 |
9.249E-03 |
9.249E-03 |
1.831E-02 |
1.831E-02 |
ADR360-P
仕様 |
|
ADR360-P-70 |
ADR360-P-140 |
性能特性 |
単位 |
直列 |
並列 |
直列 |
並列 |
定格トルク[1] |
Nm |
171.0 |
171.0 |
358.0 |
358.0 |
最大トルク |
Nm |
513.0 |
513.0 |
1074.0 |
1074.0 |
トルク定数 |
Nm/Arms |
17.10 |
8.55 |
35.80 |
17.90 |
逆起動電圧定数 |
Vpeak/rpm |
1.462 |
0.731 |
3.061 |
1.530 |
モータ定数 |
Nm/Sqrt(W) |
8.17 |
8.17 |
12.89 |
12.89 |
抵抗[2] |
Ω |
2.92 |
0.73 |
5.14 |
1.29 |
インダクタンス[3] |
mH |
30.37 |
7.59 |
53.46 |
13.36 |
電気的時定数 |
ms |
10.40 |
10.40 |
10.40 |
10.40 |
定格電流[1] |
Arms |
10.0 |
20.0 |
10.0 |
20.0 |
最大電流 |
Arms |
30.0 |
60.0 |
30.0 |
60.0 |
定格電力[1] |
W |
564.6 |
564.6 |
993.8 |
993.8 |
最大コイル温度 |
℃ |
100 |
100 |
100 |
100 |
熱放散定数[1] |
W/℃ |
7.528 |
7.528 |
13.251 |
13.251 |
最大バス電圧 |
Vdc |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
極数 |
- |
32 |
32 |
32 |
32 |
メカ特性 |
|
|
|
|
|
回転子質量 |
kg |
7.30 |
7.30 |
13.80 |
13.80 |
固定子質量 |
kg |
17.50 |
17.50 |
33.00 |
33.00 |
ロータ慣性モーメント |
kg.m2 |
1.145E-01 |
1.145E-01 |
2.272E-01 |
2.272E-01 |
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