ADR-Pシリーズ

ADR-Pシリーズはフレームレス（ビルトイン・タイプ）のモータです。 ADR-AおよびADR-Bと同様の設計により、スロット充填率が高く、コギングトルクも低くなっています。 お客様のアプリケーションへ組み込みやすいことが特長です。

ADR-Pシリーズ


ADR110-P

仕様 ADR110-P-22 ADR110-P-45
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
極数 　 16 16
定格トルク Nm 1.9 1.9 4.2 4.2
最大トルク Nm 5.8 5.8 12.6 12.6
最大コギングトルク Nm 0.0022 0.0022 0.0047 0.0047
トルク定数 Nm/Arms 0.65 0.32 1.40 0.70
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.055 0.028 0.119 0.060
定格電流 Arms 3.0 6.0 3.0 6.0
最大電流 Arms 9.0 18.0 9.0 18.0
定格電力 W 28.8 28.8 44.1 43.6
最大電力 W 259.2 259.2 396.9 392.0
最大バス電圧 Vdc 550.0 550.0 550.0 550.0
抵抗① ohms 3.20 0.80 4.90 1.21
インダクタンス① mH 17.15 4.29 26.26 6.49
電気的時定数 ms 5.36 5.36 5.36 5.36
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 0.36 0.36 0.63 0.63
ロータ慣性モーメント kg·m2 0.0001463 0.0001463 0.0002990 0.0002990
回転子質量 kg 0.25 0.25 0.40 0.40
固定子質量 kg 0.88 0.88 1.80 1.80
1. Terminal to terminal, at 25 Deg C.

ADR135-P

仕様 ADR135-P-27 ADR135-P-54
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
極数 　 16 16
定格トルク Nm 4.5 4.5 10.3 10.3
最大トルク Nm 13.6 13.6 31.0 31.0
最大コギングトルク Nm 0.009 0.009 0.021 0.021
トルク定数 Nm/Arms 1.51 0.76 3.44 1.72
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.129 0.065 0.294 0.147
定格電流 Arms 3.0 6.0 3.0 6.0
最大電流 Arms 9.0 18.0 9.0 18.0
定格電力 W 52.3 52.3 83.8 83.8
最大電力 W 470.6 470.6 754.1 754.1
最大バス電圧 Vdc 550.0 550.0 550.0 550.0
抵抗① ohms 5.81 1.45 9.31 2.33
インダクタンス① mH 39.51 9.88 63.31 15.83
電気的時定数 ms 6.80 6.80 6.80 6.80
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 0.63 0.63 1.13 1.13
ロータ慣性モーメント kg·m2 0.0004243 0.0004243 0.0008463 0.0008463
回転子質量 kg 0.45 0.45 0.90 0.90
固定子質量 kg 1.45 1.45 3.00 3.00
1. Terminal to terminal, at 25 Deg C.

ADR175-P

仕様 ADR175-P-36 ADR175-P-72
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
極数 　 16 16
定格トルク Nm 14.3 14.3 31.5 31.5
最大トルク Nm 42.9 42.9 94.4 94.4
最大コギングトルク Nm 0.0850 0.0850 0.1880 0.1880
トルク定数 Nm/Arms 3.58 1.79 7.87 3.93
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.306 0.153 0.672 0.336
定格電流 Arms 4.0 8.0 4.0 8.0
最大電流 Arms 12.0 24.0 12.0 24.0
定格電力 W 78.6 78.6 130.9 130.9
最大電力 W 707.0 707.0 1177.9 1177.9
最大バス電圧 Vdc 550.0 550.0 550.0 550.0
抵抗① ohms 4.91 1.23 8.18 2.05
インダクタンス① mH 42.57 10.64 70.92 17.73
電気的時定数 ms 8.67 8.67 8.67 8.67
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 1.61 1.61 2.75 2.75
ロータ慣性モーメント kg·m2 0.0024531 0.0024531 0.0048915 0.0048915
回転子質量 kg 1.10 1.10 2.10 2.10
固定子質量 kg 3.50 3.50 5.90 5.90
1. Terminal to terminal, at 25 Deg C.

ADR220-P

仕様 ADR220-P-50 ADR220-P-100
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
極数 　 24 24
定格トルク Nm 43.0 43.0 91.9 91.9
最大トルク Nm 129.1 129.1 275.8 275.8
最大コギングトルク Nm 0.3340 0.3340 0.7130 0.7130
トルク定数 Nm/Arms 7.97 2.66 17.02 5.67
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.681 0.227 1.456 0.485
定格電流 Arms 5.4 16.2 5.4 16.2
最大電流 Arms 16.2 48.6 16.2 48.6
定格電力 W 169.4 169.4 286.6 286.6
最大電力 W 1524.8 1524.8 2579.8 2579.8
最大バス電圧 Vdc 550.0 550.0 550.0 550.0
抵抗① ohms 5.81 0.65 9.83 1.09
インダクタンス① mH 57.62 6.40 97.48 10.83
電気的時定数 ms 9.92 9.92 9.92 9.92
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 3.31 3.31 5.43 5.43
ロータ慣性モーメント kg·m2 0.0092486 0.0092486 0.0183136 0.0183136
回転子質量 kg 2.30 2.30 4.50 4.50
固定子質量 kg 7.50 7.50 15.00 15.00
1. Terminal to terminal, at 25 Deg C.

ADR360-P

仕様 ADR360-P-70 ADR360-P-140
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
極数 　 32 32
定格トルク Nm 171.0 171.0 358.0 358.0
最大トルク Nm 513.0 513.0 1074.0 1074.0
最大コギングトルク Nm 1.8600 1.8600 3.9600 3.9600
トルク定数 Nm/Arms 17.10 8.55 35.80 17.90
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 1.462 0.731 3.061 1.530
定格電流 Arms 10.0 20.0 10.0 20.0
最大電流 Arms 30.0 60.0 30.0 60.0
定格電力 W 292.0 292.0 514.0 514.0
最大電力 W 2628.0 2628.0 4626.0 4626.0
最大バス電圧 Vdc 550.0 550.0 550.0 550.0
抵抗① ohms 2.92 0.73 5.14 1.29
インダクタンス① mH 30.37 7.59 53.46 13.36
電気的時定数 ms 10.40 10.40 10.40 10.40
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 10.01 10.01 15.79 15.79
ロータ慣性モーメント kg·m2 0.1144768 0.1144768 0.2272427 0.2272427
回転子質量 kg 7.30 7.30 13.80 13.80
固定子質量 kg 17.50 17.50 33.00 33.00
1. Terminal to terminal, at 25 Deg C.

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