ADR-Pシリーズ

ADR-Pシリーズはフレームレス(ビルトイン・タイプ)のモータです。 ADR-AおよびADR-Bと同様の設計により、スロット充填率が高く、コギングトルクも低くなっています。 お客様のアプリケーションへ組み込みやすいことが特長です。

ADR-Pシリーズ


ADR110-P

仕様 ADR110-P-22 ADR110-P-45
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
定格トルク[1] Nm 1.9 1.9 4.2 4.2
最大トルク Nm 5.8 5.8 12.6 12.6
トルク定数 Nm/Arms 0.65 0.32 1.40 0.70
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.055 0.028 0.119 0.060
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 0.30 0.30 0.51 0.52
抵抗[2] Ω 3.20 0.80 4.90 1.21
インダクタンス[3] mH 17.15 4.29 26.26 6.49
電気的時定数 ms 5.36 5.36 5.36 5.36
定格電流[1] Arms 3.0 6.0 3.0 6.0
最大電流 Arms 9.0 18.0 9.0 18.0
定格電力[1] W 55.7 55.7 85.3 84.2
最大コイル温度 100 100 100 100
熱放散定数[1] W/℃ 0.742 0.742 1.137 1.123
最大バス電圧 Vdc 600.0 600.0 600.0 600.0
極数 - 16 16 16 16
メカ特性
回転子質量 kg 0.25 0.25 0.40 0.40
固定子質量 kg 0.88 0.88 1.80 1.80
ロータ慣性モーメント kg.m2 1.463E-04 1.463E-04 2.990E-04 2.990E-04


ADR135-P

仕様 ADR135-P-27 ADR135-P-54
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
定格トルク[1] Nm 4.5 4.5 10.3 10.3
最大トルク Nm 13.6 13.6 31.0 31.0
トルク定数 Nm/Arms 1.51 0.76 3.44 1.72
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.129 0.065 0.294 0.147
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 0.51 0.51 0.92 0.92
抵抗[2] Ω 5.81 1.45 9.31 2.33
インダクタンス[3] mH 39.51 9.88 63.31 15.83
電気的時定数 ms 6.80 6.80 6.80 6.80
定格電流[1] Arms 3.0 6.0 3.0 6.0
最大電流 Arms 9.0 18.0 9.0 18.0
定格電力[1] W 101.1 101.1 162.0 162.0
最大コイル温度 100 100 100 100
熱放散定数[1] W/℃ 1.348 1.348 2.160 2.160
最大バス電圧 Vdc 600.0 600.0 600.0 600.0
極数 - 16 16 16 16
メカ特性
回転子質量 kg 0.45 0.45 0.90 0.90
固定子質量 kg 1.45 1.45 3.00 3.00
ロータ慣性モーメント kg.m2 4.243E-04 4.243E-04 8.463E-04 8.463E-04


ADR175-P

仕様 ADR175-P-36 ADR175-P-72
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
定格トルク[1] Nm 14.3 14.3 31.5 31.5
最大トルク Nm 42.9 42.9 94.4 94.4
トルク定数 Nm/Arms 3.58 1.79 7.87 3.93
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.306 0.153 0.672 0.336
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 1.32 1.32 2.25 2.25
抵抗[2] Ω 4.91 1.23 8.18 2.05
インダクタンス[3] mH 42.57 10.64 70.92 17.73
電気的時定数 ms 8.67 8.67 8.67 8.67
定格電流[1] Arms 4.0 8.0 4.0 8.0
最大電流 Arms 12.0 24.0 12.0 24.0
定格電力[1] W 151.9 151.9 253.1 253.1
最大コイル温度 100 100 100 100
熱放散定数[1] W/℃ 2.025 2.025 3.374 3.374
最大バス電圧 Vdc 600.0 600.0 600.0 600.0
極数 - 16 16 16 16
メカ特性
回転子質量 kg 1.10 1.10 2.10 2.10
固定子質量 kg 3.50 3.50 5.90 5.90
ロータ慣性モーメント kg.m2 2.453E-03 2.453E-03 4.892E-03 4.892E-03


ADR220-P

仕様 ADR220-P-50 ADR220-P-100
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
定格トルク[1] Nm 43.0 43.0 91.9 91.9
最大トルク Nm 129.1 129.1 275.8 275.8
トルク定数 Nm/Arms 7.97 2.66 17.02 5.67
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.681 0.227 1.456 0.485
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 2.70 2.70 4.43 4.43
抵抗[2] Ω 5.81 0.65 9.83 1.09
インダクタンス[3] mH 57.62 6.40 97.48 10.83
電気的時定数 ms 9.92 9.92 9.92 9.92
定格電流[1] Arms 5.4 16.2 5.4 16.2
最大電流 Arms 16.2 48.6 16.2 48.6
定格電力[1] W 327.6 327.6 554.2 554.2
最大コイル温度 100 100 100 100
熱放散定数[1] W/℃ 4.368 4.368 7.390 7.390
最大バス電圧 Vdc 600.0 600.0 600.0 600.0
極数 - 24 24 24 24
メカ特性
回転子質量 kg 2.30 2.30 4.50 4.50
固定子質量 kg 7.50 7.50 15.00 15.00
ロータ慣性モーメント kg.m2 9.249E-03 9.249E-03 1.831E-02 1.831E-02


ADR360-P

仕様 ADR360-P-70 ADR360-P-140
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
定格トルク[1] Nm 171.0 171.0 358.0 358.0
最大トルク Nm 513.0 513.0 1074.0 1074.0
トルク定数 Nm/Arms 17.10 8.55 35.80 17.90
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 1.462 0.731 3.061 1.530
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 8.17 8.17 12.89 12.89
抵抗[2] Ω 2.92 0.73 5.14 1.29
インダクタンス[3] mH 30.37 7.59 53.46 13.36
電気的時定数 ms 10.40 10.40 10.40 10.40
定格電流[1] Arms 10.0 20.0 10.0 20.0
最大電流 Arms 30.0 60.0 30.0 60.0
定格電力[1] W 564.6 564.6 993.8 993.8
最大コイル温度 100 100 100 100
熱放散定数[1] W/℃ 7.528 7.528 13.251 13.251
最大バス電圧 Vdc 600.0 600.0 600.0 600.0
極数 - 32 32 32 32
メカ特性
回転子質量 kg 7.30 7.30 13.80 13.80
固定子質量 kg 17.50 17.50 33.00 33.00
ロータ慣性モーメント kg.m2 1.145E-01 1.145E-01 2.272E-01 2.272E-01


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