ADR-Hシリーズ

ADR-Hシリーズは、ロータの慣性力が低く、インデックスアプリケーションに適しています。

ADR-Bシリーズ


ADR-H

性能特性 単位 ADR152-H195 ADR152-H195
自然冷却 空冷
直列/並列 S/P 直列 並列 直列 並列
定格トルク@100℃ Nm 33.6 33.6 37.4 37.4
最大トルク Nm 90.0 90.0 100.0 100.0
コギングトルク Nm 0.19 0.19 0.19 0.19
トルク定数 Nm/Arms 9.6 4.8 9.6 4.8
逆起動電圧定数 Vpk/ krpm 0.82 0.41 0.82 0.41
モータ定数 Nm/√watt 2.8 2.8 2.8 2.8
抵抗① Ω 8 2 8 2
インダクタンス mH 78.8 19.7 78.8 19.7
電気的時定数 ms 9.9 9.9 9.9 9.9
定格電流@100℃② Arms 3.5 7.0 3.9 7.8
最大電流 Arms 10.5 21 11.7 23.4
定格電力@100℃ W 190.2 190.2 236.2 236.2
最大コイル温度 100 100 100 100
熱放散定数@100℃ W/℃ 2.5 2.5 3.1 3.1
最大バス電圧 Vdc 600 600 600 600
極数 - 16 16 16 16
総質量 kg 13.3 13.3 13.3 13.3
ロータ慣性モーメント kg·m2 0.0045 0.0045 0.0045 0.0045
最大速度@230V ac③ rpm 230 530 210 510
エンコーダ特性 単位 ADR152-H195 ADR152-H195
自然冷却 空冷
ABIエンコーダ分解能(アナログ) lines/rev 4103 4103
ABIエンコーダ分解能(64X補間時) counts/rev 262592 262592
精度 誤差補正後 arc sec +/-4.0 +/-4.0
繰返し精度 arc sec +/-2.0 +/-2.0
メカ特性 単位 ADR152-H195 ADR152-H195
自然冷却 空冷
アキシャル振れ μm 20 20
ラジアル振れ μm 20 20
最大軸荷重(垂直) N 900 900
最大軸荷重(逆さ/壁取付け) N 72 72
最大モーメント荷重(垂直) Nm 50 50
最大モーメント荷重(逆さ/壁取付け) Nm 4 4
1. Terminal to terminal, at 25 Deg C
2. Limited by Bus Voltage and Encoder Output Frequency, and the speed is based on peak torque. See max.speed in torque speed curve
3. Based on ABI SINCOS Encoder and 4096x interpolator
Note:Except dimensions and encoder resolution , all the specifications in the table are +/-10% tolerance


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