ADR-Fシリーズ

ADR-Fシリーズはフレームレス(ビルトイン・タイプ)のモータです。 ロボット用途に適したコンパクトサイズです。

ADR-Fシリーズ


ADR-F

仕様 ADR45-F ADR60-F
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列 直列 並列 直列 並列
定格トルク Nm 0.05 0.05 0.10 0.10 0.33 0.33 0.65 0.65
最大トルク Nm 0.15 0.15 0.31 0.31 0.98 0.98 1.95 1.95
最大コギングトルク Nm 4.16E-04 8.32E-04 2.24E-03 4.48E-03
トルク定数 Nm/Arms 0.09 0.04 0.17 0.09 0.11 0.05 0.21 0.11
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 7.32 3.66 14.65 7.32 8.97 4.49 17.95 8.97
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 0.04 0.04 0.06 0.06 0.11 0.11 0.16 0.16
抵抗① ohms 3.65 0.91 5.40 1.35 0.65 0.16 1.10 0.28
インダクタンス mH 0.79 0.20 1.30 0.33 0.47 0.12 0.81 0.20
電気的時定数 ms 0.22 0.24 0.72 0.74
定格電流(@100℃)② Arms 0.60 1.20 0.60 1.20 3.10 6.20 3.10 6.20
最大電流 Arms 1.80 3.60 1.80 3.60 9.30 18.60 9.30 18.60
定格電力(@100℃) W 2.55 2.55 3.77 3.77 12.12 12.12 20.52 20.52
最大コイル温度 100
熱放散定数(@100℃) W/°C 0.03 0.05 0.16 0.27
最大バス電圧 Vdc 48
極数 - 16 14
総質量 g 79 112 219 346
ロータ慣性モーメント kgm2 2.60E-06 5.20E-06 1.02E-05 2.03E-05
最大速度(@24Vdc or @48Vdc)③ rpm 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000
1. In the measurement of line resistance, the ambient temperature is 25℃.
2. In the measurement of continuous current, the ambient temperature is 25℃.
3. The value varies with different bus voltage and encoder and is an absolute limit that has to be respected in any working conditions.
Note:All parameters vary in the range of ±10% except dimensions.


仕様 ADR75-F ADR90-F
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列 直列 並列 直列 並列
定格トルク Nm 0.80 0.80 1.61 1.61 1.88 1.88 3.75 3.75
最大トルク Nm 2.41 2.41 4.82 4.82 5.63 5.63 11.26 11.26
最大コギングトルク Nm 3.00E-03 6.00E-03 5.40E-03 1.10E-02
トルク定数 Nm/Arms 0.12 0.06 0.24 0.12 0.28 0.14 0.56 0.28
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 10.26 5.13 20.51 10.26 23.93 11.97 47.86 23.93
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 0.20 0.20 0.32 0.32 0.38 0.38 0.61 0.61
抵抗① ohms 0.25 0.06 0.38 0.10 0.37 0.09 0.57 0.14
インダクタンス mH 0.40 0.10 0.70 0.18 0.80 0.20 1.45 0.36
電気的時定数 ms 1.60 1.84 2.16 2.54
定格電流(@100℃)② Arms 6.70 13.40 6.70 13.40 6.70 13.40 6.70 13.40
最大電流 Arms 20.10 40.20 20.10 40.20 20.10 40.20 20.10 40.20
定格電力(@100℃) W 21.78 21.78 33.11 33.11 32.24 32.24 49.66 49.66
最大コイル温度 100
熱放散定数(@100℃) W/°C 0.29 0.44 0.43 0.66
最大バス電圧 Vdc 48
極数 - 14 14
総質量 g 458 797 852 1487
ロータ慣性モーメント kgm2 3.25E-05 6.47E-05 1.03E-04 2.04E-04
最大速度(@24Vdc or @48Vdc)③ rpm 1500 3000 1500 3000 1500 3000 750 1500
1. In the measurement of line resistance, the ambient temperature is 25℃.
2. In the measurement of continuous current, the ambient temperature is 25℃.
3. The value varies with different bus voltage and encoder and is an absolute limit that has to be respected in any working conditions.
Note:All parameters vary in the range of ±10% except dimensions.


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