ADR-Bシリーズ
ADR-Bシリーズは、コアありDDRモータです。当社独自の機械設計により、ADR-BシリーズはADR-Aシリーズよりも大きなセンタホールがあります。ADR-Aシリーズと同じ高いスロット充填率とトルク密度を持っています。

ADR110-B
仕様 |
|
ADR110-B113 |
ADR110-B136 |
性能特性 |
単位 |
直列 |
並列 |
直列 |
並列 |
定格トルク[1] |
Nm |
1.9 |
1.9 |
4.2 |
4.2 |
最大トルク |
Nm |
5.8 |
5.8 |
12.6 |
12.6 |
トルク定数 |
Nm/Arms |
0.65 |
0.32 |
1.40 |
0.70 |
逆起動電圧定数 |
Vpeak/rpm |
0.055 |
0.028 |
0.119 |
0.060 |
モータ定数 |
Nm/Sqrt(W) |
0.30 |
0.30 |
0.51 |
0.52 |
抵抗[2] |
Ω |
3.20 |
0.80 |
4.90 |
1.21 |
インダクタンス[3] |
mH |
17.15 |
4.29 |
26.26 |
6.49 |
電気的時定数 |
ms |
5.36 |
5.36 |
5.36 |
5.36 |
定格電流[1] |
Arms |
3.0 |
6.0 |
3.0 |
6.0 |
最大電流 |
Arms |
9.0 |
18.0 |
9.0 |
18.0 |
定格電力[1] |
W |
55.7 |
55.7 |
85.3 |
84.2 |
最大コイル温度 |
℃ |
100.0 |
100.0 |
100.0 |
100.0 |
熱放散定数[1] |
W/℃ |
0.7 |
0.7 |
1.1 |
1.1 |
最大バス電圧 |
Vdc |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
極数 |
- |
16 |
16 |
最高回転数[4] |
rpm |
1700 |
2000 |
1000 |
2000 |
メカ特性 |
|
|
|
|
|
質量 |
kg |
3.20 |
3.20 |
4.60 |
4.60 |
ロータ慣性モーメント |
kg.m2 |
3.086E-04 |
3.086E-04 |
4.419E-04 |
4.419E-04 |
アキシャル振れ[5] |
µm |
15 |
ラジアル振れ[5] |
µm |
15 |
最大軸荷重(直立取り付け)[6] |
N |
439 |
439 |
最大軸荷重(反転/壁取り付け) |
N |
35 |
35 |
最大モーメント荷重(直立取り付け) |
Nm |
25 |
25 |
最大モーメント荷重(反転/壁取り付け) |
Nm |
2.8 |
2.8 |
エンコーダ特性 |
|
|
|
|
|
アナログエンコーダ分解能 |
lines / rev |
3005 |
3005 |
3005 |
3005 |
デジタルエンコーダ分解能(80X補間時) |
counts / rev |
240400 |
240400 |
240400 |
240400 |
デジタルエンコーダ分解能(160X補間時) |
counts / rev |
480800 |
480800 |
480800 |
480800 |
デジタルエンコーダ分解能(400X補間時) |
counts / rev |
1202000 |
1202000 |
1202000 |
1202000 |
精度[7] |
arc sec |
+/-5.4 |
+/-5.4 |
+/-5.4 |
+/-5.4 |
繰り返し精度[7] |
arc sec |
+/-2.7 |
+/-2.7 |
+/-2.7 |
+/-2.7 |
ADR135-B
仕様 |
|
ADR135-B121 |
ADR135-B148 |
性能特性 |
単位 |
直列 |
並列 |
直列 |
並列 |
定格トルク[1] |
Nm |
5.2 |
5.2 |
11.0 |
11.0 |
最大トルク |
Nm |
15.5 |
15.5 |
32.9 |
32.9 |
トルク定数 |
Nm/Arms |
1.72 |
0.86 |
3.66 |
1.83 |
逆起動電圧定数 |
Vpeak/rpm |
0.147 |
0.074 |
0.313 |
0.156 |
モータ定数 |
Nm/Sqrt(W) |
0.55 |
0.55 |
0.91 |
0.91 |
抵抗[2] |
Ω |
6.60 |
1.65 |
10.70 |
2.70 |
インダクタンス[3] |
mH |
45.30 |
11.20 |
72.76 |
18.63 |
電気的時定数 |
ms |
6.86 |
6.79 |
6.80 |
6.90 |
定格電流[1] |
Arms |
3.0 |
6.0 |
3.0 |
6.0 |
最大電流 |
Arms |
9.0 |
18.0 |
9.0 |
18.0 |
定格電力[1] |
W |
114.9 |
114.9 |
186.2 |
187.9 |
最大コイル温度 |
℃ |
100.0 |
100.0 |
100.0 |
100.0 |
熱放散定数[1] |
W/℃ |
1.5 |
1.5 |
2.5 |
2.5 |
最大バス電圧 |
Vdc |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
極数 |
- |
16 |
16 |
最高回転数[4] |
rpm |
630 |
1350 |
330 |
745 |
メカ特性 |
|
|
|
|
|
質量 |
kg |
3.90 |
3.90 |
5.70 |
5.70 |
ロータ慣性モーメント |
kg.m2 |
9.916E-04 |
9.916E-04 |
1.332E-03 |
1.332E-03 |
アキシャル振れ[5] |
µm |
15 |
ラジアル振れ[5] |
µm |
15 |
最大軸荷重(直立取り付け)[6] |
N |
604 |
604 |
最大軸荷重(反転/壁取り付け) |
N |
56 |
56 |
最大モーメント荷重(直立取り付け) |
Nm |
45 |
45 |
最大モーメント荷重(反転/壁取り付け) |
Nm |
5.0 |
5.0 |
エンコーダ特性 |
|
|
|
|
|
アナログエンコーダ分解能 |
lines / rev |
4103 |
4103 |
4103 |
4103 |
デジタルエンコーダ分解能(80X補間時) |
counts / rev |
328240 |
328240 |
328240 |
328240 |
デジタルエンコーダ分解能(160X補間時) |
counts / rev |
656480 |
656480 |
656480 |
656480 |
デジタルエンコーダ分解能(400X補間時) |
counts / rev |
1641200 |
1641200 |
1641200 |
1641200 |
精度[7] |
arc sec |
+/-4 |
+/-4 |
+/-4 |
+/-4 |
繰り返し精度[7] |
arc sec |
+/-2 |
+/-2 |
+/-2 |
+/-2 |
ADR175-B
仕様 |
|
ADR175-B143 |
ADR175-B180 |
性能特性 |
単位 |
直列 |
並列 |
直列 |
並列 |
定格トルク[1] |
Nm |
15.7 |
15.7 |
32.9 |
32.9 |
最大トルク |
Nm |
47.2 |
47.2 |
98.6 |
98.6 |
トルク定数 |
Nm/Arms |
3.93 |
1.97 |
8.22 |
4.11 |
逆起動電圧定数 |
Vpeak/rpm |
0.336 |
0.168 |
0.703 |
0.351 |
モータ定数 |
Nm/Sqrt(W) |
1.40 |
1.41 |
2.33 |
2.30 |
抵抗[2] |
Ω |
5.27 |
1.30 |
8.30 |
2.13 |
インダクタンス[3] |
mH |
45.72 |
11.27 |
72.00 |
18.51 |
電気的時定数 |
ms |
8.67 |
8.67 |
8.67 |
8.67 |
定格電流[1] |
Arms |
4.0 |
8.0 |
4.0 |
8.0 |
最大電流 |
Arms |
12.0 |
24.0 |
12.0 |
24.0 |
定格電力[1] |
W |
163.1 |
160.9 |
256.8 |
264.2 |
最大コイル温度 |
℃ |
100.0 |
100.0 |
100.0 |
100.0 |
熱放散定数[1] |
W/℃ |
2.2 |
2.1 |
3.4 |
3.5 |
最大バス電圧 |
Vdc |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
極数 |
- |
16 |
16 |
最高回転数[4] |
rpm |
400 |
880 |
195 |
470 |
メカ特性 |
|
|
|
|
|
質量 |
kg |
10.0 |
10.0 |
11.6 |
11.6 |
ロータ慣性モーメント |
kg.m2 |
5.422E-03 |
5.422E-03 |
7.621E-03 |
7.621E-03 |
アキシャル振れ[5] |
µm |
20 |
ラジアル振れ[5] |
µm |
20 |
最大軸荷重(直立取り付け)[6] |
N |
1256 |
1256 |
最大軸荷重(反転/壁取り付け) |
N |
84 |
84 |
最大モーメント荷重(直立取り付け) |
Nm |
65 |
65 |
最大モーメント荷重(反転/壁取り付け) |
Nm |
7.2 |
7.2 |
エンコーダ特性 |
|
|
|
|
|
アナログエンコーダ分解能 |
lines / rev |
5071 |
5071 |
5071 |
5071 |
デジタルエンコーダ分解能(80X補間時) |
counts / rev |
405680 |
405680 |
405680 |
405680 |
デジタルエンコーダ分解能(160X補間時) |
counts / rev |
811360 |
811360 |
811360 |
811360 |
デジタルエンコーダ分解能(400X補間時) |
counts / rev |
2028400 |
2028400 |
2028400 |
2028400 |
精度[7] |
arc sec |
+/-4 |
+/-4 |
+/-4 |
+/-4 |
繰り返し精度[7] |
arc sec |
+/-2 |
+/-2 |
+/-2 |
+/-2 |
ADR220-B
仕様 |
|
ADR220-B167 |
ADR220-B217 |
性能特性 |
単位 |
直列 |
並列 |
直列 |
並列 |
定格トルク[1] |
Nm |
46.0 |
46.0 |
94.9 |
94.9 |
最大トルク |
Nm |
137.9 |
137.9 |
284.6 |
284.6 |
トルク定数 |
Nm/Arms |
8.51 |
2.84 |
17.57 |
5.86 |
逆起動電圧定数 |
Vpeak/rpm |
0.727 |
0.242 |
1.502 |
0.501 |
モータ定数 |
Nm/Sqrt(W) |
2.87 |
2.69 |
4.47 |
4.37 |
抵抗[2] |
Ω |
5.87 |
0.74 |
10.32 |
1.20 |
インダクタンス[3] |
mH |
53.60 |
6.30 |
106.70 |
11.90 |
電気的時定数 |
ms |
9.13 |
8.51 |
10.34 |
9.92 |
定格電流[1] |
Arms |
5.40 |
16.20 |
5.40 |
16.20 |
最大電流 |
Arms |
16.2 |
48.6 |
16.2 |
48.6 |
定格電力[1] |
W |
331.0 |
375.5 |
581.9 |
608.9 |
最大コイル温度 |
℃ |
100.0 |
100.0 |
100.0 |
100.0 |
熱放散定数[1] |
W/℃ |
4.4 |
5.0 |
7.8 |
8.1 |
最大バス電圧 |
Vdc |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
600.0 |
極数 |
- |
24 |
24 |
最高回転数[4] |
rpm |
150 |
540 |
50 |
260 |
メカ特性 |
|
|
|
|
|
質量 |
kg |
15.6 |
15.6 |
23.4 |
23.4 |
ロータ慣性モーメント |
kg.m2 |
1.786E-02 |
1.786E-02 |
2.522E-02 |
2.522E-02 |
アキシャル振れ[5] |
µm |
25 |
ラジアル振れ[5] |
µm |
25 |
最大軸荷重(直立取り付け)[6] |
N |
1669 |
1669 |
最大軸荷重(反転/壁取り付け) |
N |
105 |
105 |
最大モーメント荷重(直立取り付け) |
Nm |
85 |
85 |
最大モーメント荷重(反転/壁取り付け) |
Nm |
9.4 |
9.4 |
エンコーダ特性 |
|
|
|
|
|
アナログエンコーダ分解能 |
lines / rev |
5071 |
5071 |
5071 |
5071 |
デジタルエンコーダ分解能(80X補間時) |
counts / rev |
405680 |
405680 |
405680 |
405680 |
デジタルエンコーダ分解能(160X補間時) |
counts / rev |
811360 |
811360 |
811360 |
811360 |
デジタルエンコーダ分解能(400X補間時) |
counts / rev |
2028400 |
2028400 |
2028400 |
2028400 |
精度[7] |
arc sec |
+/-4 |
+/-4 |
+/-4 |
+/-4 |
繰り返し精度[7] |
arc sec |
+/-2 |
+/-2 |
+/-2 |
+/-2 |
詳細およびカタログに記載のないモデルをお探しの際は
こちらからお問い合わせください。