ADR-Bシリーズ

ADR-Bシリーズは、コアありDDRモータです。当社独自の機械設計により、ADR-BシリーズはADR-Aシリーズよりも大きなセンタホールがあります。ADR-Aシリーズと同じ高いスロット充填率とトルク密度を持っています。

ADR-Bシリーズ


ADR110

仕様 ADR110-B113 ADR110-B136
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
モータ直径 mm 110 110
モータ高さ mm 113 136
極数 　 16 16
定格トルク Nm 1.9 1.9 4.2 4.2
最大トルク Nm 5.8 5.8 12.6 12.6
最大コギングトルク Nm 0.002 0.002 0.005 0.005
トルク定数 Nm/Arms 0.65 0.32 1.40 0.70
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.055 0.028 0.119 0.060
定格電流 Arms 3.0 6.0 3.0 6.0
最大電流 Arms 9.0 18.0 9.0 18.0
定格電力 W 28.80 28.80 44.10 43.56
最大電力 W 259.20 259.20 396.90 392.04
最大バス電圧 Vdc 550.0 550.0 550.0 550.0
抵抗① ohms 3.20 0.80 4.90 1.21
インダクタンス① mH 17.15 4.29 26.26 6.49
電気的時定数 ms 5.36 5.36 5.36 5.36
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 0.36 0.36 0.63 0.63
質量 kg 3.2 3.2 4.6 4.6
ロータ慣性モーメント kg·m2 0.000309 0.000309 0.000442 0.000442
最大回転数@230V AC② (デジタル) rpm 1,200 1,200 1,000 1,200
最大回転数@230V AC② (アナログ) rpm 1,700 2,000 1,000 2,000
アナログエンコーダ分解能AB-3005 lines 3,005 3,005 3,005 3,005
デジタルエンコーダ分解能(64 X補間時) Counts/rev 192,320 192,320 192,320 192,320
アナログエンコーダ分解能(512 X補間時) Counts/rev 1,538,560 1,538,560 1,538,560 1,538,560
アナログエンコーダ分解能(4096 X補間時) Counts/rev 12,308,480 12,308,480 12,308,480 12,308,480
精度(AB-3005) arc sec +/-20 +/-20 +/-20 +/-20
繰り返し精度(AB-3005) arc sec +/-2.7 +/-2.7 +/-2.7 +/-2.7
アキシャル振れ um 15
ラジアル振れ um 　 15 　
最大軸荷重③ N 439 439
最大モーメント荷重③ Nm 25 25
1. Terminal to terminal, at 25 Deg C.
2. Limited by Bus Voltage and Encoder Output Frequency.
3. Please contact our sales representative for inverted mount application.

ADR135

仕様 ADR135-B121 ADR135-B148
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
モータ直径 mm 135 135
モータ高さ mm 121 148
極数 　 16 16
定格トルク Nm 5.2 5.2 11.0 11.0
最大トルク Nm 15.5 15.5 32.9 32.9
最大コギングトルク Nm 0.010 0.010 0.022 0.022
トルク定数 Nm/Arms 1.72 0.86 3.66 1.83
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.147 0.074 0.313 0.156
定格電流 Arms 3.0 6.0 3.0 6.0
最大電流 Arms 9.0 18.0 9.0 18.0
定格電力 W 59.40 59.40 96.30 97.20
最大電力 W 534.60 534.60 866.70 874.80
最大バス電圧 Vdc 550.0 550.0 550.0 550.0
抵抗① ohms 6.60 1.65 10.70 2.70
インダクタンス① mH 45.30 11.20 72.76 18.63
電気的時定数 ms 6.86 6.79 6.80 6.90
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 0.67 0.67 1.12 1.11
質量 kg 3.9 3.9 5.7 5.7
ロータ慣性モーメント kg·m2 0.000992 0.000992 0.001332 0.001332
最大回転数@230V AC② (デジタル) rpm 630 1,200 330 745
最大回転数@230V AC② (アナログ) rpm 630 1,350 330 745
アナログエンコーダ分解能AB-4103 lines 4,103 4,103 4,103 4,103
デジタルエンコーダ分解能(64 X補間時) Counts/rev 262,592 262,592 262,592 262,592
アナログエンコーダ分解能(512 X補間時) Counts/rev 2,100,736 2,100,736 2,100,736 2,100,736
アナログエンコーダ分解能(4096 X補間時) Counts/rev 16,805,888 16,805,888 16,805,888 16,805,888
精度(AB-4103) arc sec +/-25 +/-25 +/-25 +/-25
繰り返し精度(AB-4103) arc sec +/-2 +/-2 +/-2 +/-2
アキシャル振れ um 15
ラジアル振れ um 　 15 　
最大軸荷重③ N 604 604
最大モーメント荷重③ Nm 45 45
1. Terminal to terminal, at 25 Deg C.
2. Limited by Bus Voltage and Encoder Output Frequency.
3. Please contact our sales representative for inverted mount application.

ADR175

仕様 ADR175-B143 ADR175-B180
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
モータ直径 mm 175 175
モータ高さ mm 143 180
極数 　 16 16
定格トルク Nm 15.7 15.7 32.9 32.9
最大トルク Nm 47.2 47.2 98.6 98.6
最大コギングトルク Nm 0.094 0.094 0.197 0.197
トルク定数 Nm/Arms 3.93 1.97 8.22 4.11
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.336 0.168 0.703 0.351
定格電流 Arms 4.00 8.00 4.00 8.00
最大電流 Arms 12.00 24.00 12.00 24.00
定格電力 W 84.37 83.20 132.80 136.64
最大電力 W 759.37 748.80 1195.20 1229.74
最大バス電圧 Vdc 550.0 550.0 550.0 550.0
抵抗① ohms 5.27 1.30 8.30 2.13
インダクタンス① mH 45.72 11.27 72.00 18.51
電気的時定数 ms 8.67 8.67 8.67 8.67
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 1.71 1.72 2.85 2.81
質量 kg 10.0 10.0 11.6 11.6
ロータ慣性モーメント kg·m2 0.005422 0.005422 0.007621 0.007621
最大回転数@230V AC② (デジタル) rpm 400 700 195 470
最大回転数@230V AC② (アナログ) rpm 400 880 195 470
アナログエンコーダ分解能AB-5071 lines 5,071 5,071 5,071 5,071
デジタルエンコーダ分解能(64 X補間時) Counts/rev 324,544 324,544 324,544 324,544
アナログエンコーダ分解能(512 X補間時) Counts/rev 2,596,352 2,596,352 2,596,352 2,596,352
アナログエンコーダ分解能(4096 X補間時) Counts/rev 20,770,816 20,770,816 20,770,816 20,770,816
精度(AB-5071) arc sec +/-25 +/-25 +/-25 +/-25
繰り返し精度(AB-5071) arc sec +/-2 +/-2 +/-2 +/-2
アキシャル振れ um 20
ラジアル振れ um 20
最大軸荷重③ N 1,256 1,256
最大モーメント荷重③ Nm 65 65
1. Terminal to terminal, at 25 Deg C.
2. Limited by Bus Voltage and Encoder Output Frequency.
3. Please contact our sales representative for inverted mount application.

ADR220

仕様 ADR220-B167 ADR220-B217
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
モータ直径 mm 220 220
モータ高さ mm 167 217
極数 　 24 24
定格トルク Nm 46.0 46.0 94.9 94.9
最大トルク Nm 137.9 137.9 284.6 284.6
最大コギングトルク Nm 0.357 0.357 0.736 0.736
トルク定数 Nm/Arms 8.51 2.84 17.57 5.86
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.728 0.243 1.502 0.501
定格電流 Arms 5.40 16.20 5.40 16.20
最大電流 Arms 16.20 48.60 16.20 48.60
定格電力 W 171.17 194.21 300.93 314.93
最大電力 W 1540.52 1747.85 2708.38 2834.35
最大バス電圧 Vdc 550.0 550.0 550.0 550.0
抵抗① ohms 5.87 0.74 10.32 1.20
インダクタンス① mH 53.60 6.30 106.70 11.90
電気的時定数 ms 9.13 8.51 10.34 9.92
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 3.51 3.30 5.47 5.35
質量 kg 15.6 15.6 23.4 23.4
ロータ慣性モーメント kg·m2 0.017858 0.017858 0.025216 0.025216
最大回転数@230V AC② (デジタル) rpm 150 540 50 260
最大回転数@230V AC② (アナログ) rpm 150 540 50 260
アナログエンコーダ分解能AB-5071 lines 5,071 5,071 5,071 5,071
デジタルエンコーダ分解能(64 X補間時) Counts/rev 324,544 324,544 324,544 324,544
アナログエンコーダ分解能(512 X補間時) Counts/rev 2,596,352 2,596,352 2,596,352 2,596,352
アナログエンコーダ分解能(4096 X補間時) Counts/rev 20,770,816 20,770,816 20,770,816 20,770,816
精度(AB-5071) arc sec +/-25 +/-25 +/-25 +/-25
繰り返し精度(AB-5071) arc sec +/-2 +/-2 +/-2 +/-2
アキシャル振れ um 25
ラジアル振れ um 25
最大軸荷重③ N 1,669 1,669
最大モーメント荷重③ Nm 85 85
1. Terminal to terminal, at 25 Deg C.
2. Limited by Bus Voltage and Encoder Output Frequency.
3. Please contact our sales representative for inverted mount application.

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