ADR-Bシリーズ

ADR-Bシリーズは、コアありDDRモータです。当社独自の機械設計により、ADR-BシリーズはADR-Aシリーズよりも大きなセンタホールがあります。ADR-Aシリーズと同じ高いスロット充填率とトルク密度を持っています。

ADR110-B

仕様		ADR110-B113		ADR110-B136
性能特性	単位	直列	並列	直列	並列
定格トルク[1]	Nm	1.9	1.9	4.2	4.2
最大トルク	Nm	5.8	5.8	12.6	12.6
トルク定数	Nm/Arms	0.65	0.32	1.40	0.70
逆起動電圧定数	Vpeak/rpm	0.055	0.028	0.119	0.060
モータ定数	Nm/Sqrt(W)	0.30	0.30	0.51	0.52
抵抗[2]	Ω	3.20	0.80	4.90	1.21
インダクタンス[3]	mH	17.15	4.29	26.26	6.49
電気的時定数	ms	5.36	5.36	5.36	5.36
定格電流[1]	Arms	3.0	6.0	3.0	6.0
最大電流	Arms	9.0	18.0	9.0	18.0
定格電力[1]	W	55.7	55.7	85.3	84.2
最大コイル温度	℃	100.0	100.0	100.0	100.0
熱放散定数[1]	W/℃	0.7	0.7	1.1	1.1
最大バス電圧	Vdc	600.0	600.0	600.0	600.0
極数	-	16		16
最高回転数[4]	rpm	1700	2000	1000	2000
メカ特性
質量	kg	3.20	3.20	4.60	4.60
ロータ慣性モーメント	kg.m2	3.086E-04	3.086E-04	4.419E-04	4.419E-04
アキシャル振れ[5]	µm	15
ラジアル振れ[5]	µm	15
最大軸荷重(直立取り付け）[6]	N	439		439
最大軸荷重(反転/壁取り付け）	N	35		35
最大モーメント荷重(直立取り付け）	Nm	25		25
最大モーメント荷重(反転/壁取り付け）	Nm	2.8		2.8
エンコーダ特性
アナログエンコーダ分解能	lines / rev	3005	3005	3005	3005
デジタルエンコーダ分解能(80X補間時)	counts / rev	240400	240400	240400	240400
デジタルエンコーダ分解能(160X補間時)	counts / rev	480800	480800	480800	480800
デジタルエンコーダ分解能(400X補間時)	counts / rev	1202000	1202000	1202000	1202000
精度[7]	arc sec	+/-5.4	+/-5.4	+/-5.4	+/-5.4
繰り返し精度[7]	arc sec	+/-2.7	+/-2.7	+/-2.7	+/-2.7

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ADR135-B

仕様		ADR135-B121		ADR135-B148
性能特性	単位	直列	並列	直列	並列
定格トルク[1]	Nm	5.2	5.2	11.0	11.0
最大トルク	Nm	15.5	15.5	32.9	32.9
トルク定数	Nm/Arms	1.72	0.86	3.66	1.83
逆起動電圧定数	Vpeak/rpm	0.147	0.074	0.313	0.156
モータ定数	Nm/Sqrt(W)	0.55	0.55	0.91	0.91
抵抗[2]	Ω	6.60	1.65	10.70	2.70
インダクタンス[3]	mH	45.30	11.20	72.76	18.63
電気的時定数	ms	6.86	6.79	6.80	6.90
定格電流[1]	Arms	3.0	6.0	3.0	6.0
最大電流	Arms	9.0	18.0	9.0	18.0
定格電力[1]	W	114.9	114.9	186.2	187.9
最大コイル温度	℃	100.0	100.0	100.0	100.0
熱放散定数[1]	W/℃	1.5	1.5	2.5	2.5
最大バス電圧	Vdc	600.0	600.0	600.0	600.0
極数	-	16		16
最高回転数[4]	rpm	630	1350	330	745
メカ特性
質量	kg	3.90	3.90	5.70	5.70
ロータ慣性モーメント	kg.m2	9.916E-04	9.916E-04	1.332E-03	1.332E-03
アキシャル振れ[5]	µm	15
ラジアル振れ[5]	µm	15
最大軸荷重(直立取り付け）[6]	N	604		604
最大軸荷重(反転/壁取り付け）	N	56		56
最大モーメント荷重(直立取り付け）	Nm	45		45
最大モーメント荷重(反転/壁取り付け）	Nm	5.0		5.0
エンコーダ特性
アナログエンコーダ分解能	lines / rev	4103	4103	4103	4103
デジタルエンコーダ分解能(80X補間時)	counts / rev	328240	328240	328240	328240
デジタルエンコーダ分解能(160X補間時)	counts / rev	656480	656480	656480	656480
デジタルエンコーダ分解能(400X補間時)	counts / rev	1641200	1641200	1641200	1641200
精度[7]	arc sec	+/-4	+/-4	+/-4	+/-4
繰り返し精度[7]	arc sec	+/-2	+/-2	+/-2	+/-2

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ADR175-B

仕様		ADR175-B143		ADR175-B180
性能特性	単位	直列	並列	直列	並列
定格トルク[1]	Nm	15.7	15.7	32.9	32.9
最大トルク	Nm	47.2	47.2	98.6	98.6
トルク定数	Nm/Arms	3.93	1.97	8.22	4.11
逆起動電圧定数	Vpeak/rpm	0.336	0.168	0.703	0.351
モータ定数	Nm/Sqrt(W)	1.40	1.41	2.33	2.30
抵抗[2]	Ω	5.27	1.30	8.30	2.13
インダクタンス[3]	mH	45.72	11.27	72.00	18.51
電気的時定数	ms	8.67	8.67	8.67	8.67
定格電流[1]	Arms	4.0	8.0	4.0	8.0
最大電流	Arms	12.0	24.0	12.0	24.0
定格電力[1]	W	163.1	160.9	256.8	264.2
最大コイル温度	℃	100.0	100.0	100.0	100.0
熱放散定数[1]	W/℃	2.2	2.1	3.4	3.5
最大バス電圧	Vdc	600.0	600.0	600.0	600.0
極数	-	16		16
最高回転数[4]	rpm	400	880	195	470
メカ特性
質量	kg	10.0	10.0	11.6	11.6
ロータ慣性モーメント	kg.m2	5.422E-03	5.422E-03	7.621E-03	7.621E-03
アキシャル振れ[5]	µm	20
ラジアル振れ[5]	µm	20
最大軸荷重(直立取り付け）[6]	N	1256		1256
最大軸荷重(反転/壁取り付け）	N	84		84
最大モーメント荷重(直立取り付け）	Nm	65		65
最大モーメント荷重(反転/壁取り付け）	Nm	7.2		7.2
エンコーダ特性
アナログエンコーダ分解能	lines / rev	5071	5071	5071	5071
デジタルエンコーダ分解能(80X補間時)	counts / rev	405680	405680	405680	405680
デジタルエンコーダ分解能(160X補間時)	counts / rev	811360	811360	811360	811360
デジタルエンコーダ分解能(400X補間時)	counts / rev	2028400	2028400	2028400	2028400
精度[7]	arc sec	+/-4	+/-4	+/-4	+/-4
繰り返し精度[7]	arc sec	+/-2	+/-2	+/-2	+/-2

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ADR220-B

仕様		ADR220-B167		ADR220-B217
性能特性	単位	直列	並列	直列	並列
定格トルク[1]	Nm	46.0	46.0	94.9	94.9
最大トルク	Nm	137.9	137.9	284.6	284.6
トルク定数	Nm/Arms	8.51	2.84	17.57	5.86
逆起動電圧定数	Vpeak/rpm	0.727	0.242	1.502	0.501
モータ定数	Nm/Sqrt(W)	2.87	2.69	4.47	4.37
抵抗[2]	Ω	5.87	0.74	10.32	1.20
インダクタンス[3]	mH	53.60	6.30	106.70	11.90
電気的時定数	ms	9.13	8.51	10.34	9.92
定格電流[1]	Arms	5.40	16.20	5.40	16.20
最大電流	Arms	16.2	48.6	16.2	48.6
定格電力[1]	W	331.0	375.5	581.9	608.9
最大コイル温度	℃	100.0	100.0	100.0	100.0
熱放散定数[1]	W/℃	4.4	5.0	7.8	8.1
最大バス電圧	Vdc	600.0	600.0	600.0	600.0
極数	-	24		24
最高回転数[4]	rpm	150	540	50	260
メカ特性
質量	kg	15.6	15.6	23.4	23.4
ロータ慣性モーメント	kg.m2	1.786E-02	1.786E-02	2.522E-02	2.522E-02
アキシャル振れ[5]	µm	25
ラジアル振れ[5]	µm	25
最大軸荷重(直立取り付け）[6]	N	1669		1669
最大軸荷重(反転/壁取り付け）	N	105		105
最大モーメント荷重(直立取り付け）	Nm	85		85
最大モーメント荷重(反転/壁取り付け）	Nm	9.4		9.4
エンコーダ特性
アナログエンコーダ分解能	lines / rev	5071	5071	5071	5071
デジタルエンコーダ分解能(80X補間時)	counts / rev	405680	405680	405680	405680
デジタルエンコーダ分解能(160X補間時)	counts / rev	811360	811360	811360	811360
デジタルエンコーダ分解能(400X補間時)	counts / rev	2028400	2028400	2028400	2028400
精度[7]	arc sec	+/-4	+/-4	+/-4	+/-4
繰り返し精度[7]	arc sec	+/-2	+/-2	+/-2	+/-2