ADR-Aシリーズ

ADR-Aシリーズは、コアありDDRモータです。 当社独自の巻線設計により、高いスロット充填率を持ち、非常に高いトルクを生成します。 さらに、最適化された歯先設計により、コギングトルクが大幅に最小化されています。

ADR-Aシリーズ


ADR110-A

仕様 ADR110-A75 ADR110-A98
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
定格トルク[1] Nm 1.9 1.9 4.2 4.2
最大トルク Nm 5.8 5.8 12.6 12.6
トルク定数 Nm/Arms 0.65 0.32 1.40 0.70
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.055 0.028 0.119 0.060
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 0.30 0.30 0.51 0.52
抵抗[2] Ω 3.20 0.80 4.90 1.21
インダクタンス[3] mH 17.15 4.29 26.26 6.49
電気的時定数 ms 5.36 5.36 5.36 5.36
定格電流[1] Arms 3.0 6.0 3.0 6.0
最大電流 Arms 9.0 18.0 9.0 18.0
定格電力[1] W 55.7 55.7 85.3 84.2
最大コイル温度 100.0 100.0 100.0 100.0
熱放散定数[1] W/℃ 0.7 0.7 1.1 1.1
最大バス電圧 Vdc 600.0 600.0 600.0 600.0
極数 - 16 16
最高回転数[4] rpm 1700 2000 1000 2000
メカ特性
質量 kg 3.20 3.20 4.60 4.60
ロータ慣性モーメント kg.m2 3.086E-04 3.086E-04 4.419E-04 4.419E-04
アキシャル振れ[5] µm 15 (10,5)
ラジアル振れ[5] µm 15 (10,5)
最大軸荷重(直立取り付け)[6] N 700 700
最大軸荷重(反転/壁取り付け) N 150 150
最大モーメント荷重(直立取り付け) Nm 20 20
最大モーメント荷重(反転/壁取り付け) Nm 2.2 2.2
エンコーダ特性
アナログエンコーダ分解能 lines / rev 3005 3005 3005 3005
デジタルエンコーダ分解能(80X補間時) counts / rev 240400 240400 240400 240400
デジタルエンコーダ分解能(160X補間時) counts / rev 480800 480800 480800 480800
デジタルエンコーダ分解能(400X補間時) counts / rev 1202000 1202000 1202000 1202000
精度[7] arc sec +/-5.4 +/-5.4 +/-5.4 +/-5.4
繰り返し精度[7] arc sec +/-2.7 +/-2.7 +/-2.7 +/-2.7


ADR135-A

仕様 ADR135-A90 ADR135-A115
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
定格トルク[1] Nm 5.2 5.2 11.0 11.0
最大トルク Nm 15.5 15.5 32.9 32.9
トルク定数 Nm/Arms 1.72 0.86 3.66 1.83
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.147 0.074 0.313 0.156
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 0.55 0.55 0.91 0.91
抵抗[2] Ω 6.60 1.65 10.70 2.70
インダクタンス[3] mH 45.30 11.20 72.76 18.63
電気的時定数 ms 6.86 6.79 6.80 6.90
定格電流[1] Arms 3.0 6.0 3.0 6.0
最大電流 Arms 9.0 18.0 9.0 18.0
定格電力[1] W 114.9 114.9 186.2 187.9
最大コイル温度 100.0 100.0 100.0 100.0
熱放散定数[1] W/℃ 1.5 1.5 2.5 2.5
最大バス電圧 Vdc 600.0 600.0 600.0 600.0
極数 - 16 16
最高回転数[4] rpm 630 1350 330 745
メカ特性
質量 kg 4.80 4.80 4.90 4.90
ロータ慣性モーメント kg.m2 9.916E-04 9.916E-04 1.332E-03 1.332E-03
アキシャル振れ[5] µm 15 (10,5)
ラジアル振れ[5] µm 15 (10,5)
最大軸荷重(直立取り付け)[6] N 1,050 1,050
最大軸荷重(反転/壁取り付け) N 180 180
最大モーメント荷重(直立取り付け) Nm 35 35
最大モーメント荷重(反転/壁取り付け) Nm 3.9 3.9
エンコーダ特性
アナログエンコーダ分解能 lines / rev 3005 3005 3005 3005
デジタルエンコーダ分解能(80X補間時) counts / rev 240400 240400 240400 240400
デジタルエンコーダ分解能(160X補間時) counts / rev 480800 480800 480800 480800
デジタルエンコーダ分解能(400X補間時) counts / rev 1202000 1202000 1202000 1202000
精度[7] arc sec +/-5.4 +/-5.4 +/-5.4 +/-5.4
繰り返し精度[7] arc sec +/-2.7 +/-2.7 +/-2.7 +/-2.7


ADR175-A

仕様 ADR175-A102 ADR175-A138
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
定格トルク[1] Nm 15.7 15.7 32.9 32.9
最大トルク Nm 47.2 47.2 98.6 98.6
トルク定数 Nm/Arms 3.93 1.97 8.22 4.11
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.336 0.168 0.703 0.351
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 1.40 1.41 2.33 2.30
抵抗[2] Ω 5.27 1.30 8.30 2.13
インダクタンス[3] mH 45.72 11.27 72.00 18.51
電気的時定数 ms 8.67 8.67 8.67 8.67
定格電流[1] Arms 4.0 8.0 4.0 8.0
最大電流 Arms 12.0 24.0 12.0 24.0
定格電力[1] W 163.1 160.9 256.8 264.2
最大コイル温度 100.0 100.0 100.0 100.0
熱放散定数[1] W/℃ 2.2 2.1 3.4 3.5
最大バス電圧 Vdc 600.0 600.0 600.0 600.0
極数 - 16 16
最高回転数[4] rpm 400 880 195 470
メカ特性
質量 kg 8.5 8.5 12.7 12.7
ロータ慣性モーメント kg.m2 5.422E-03 5.422E-03 7.621E-03 7.621E-03
アキシャル振れ[5] µm 20 (15,10)
ラジアル振れ[5] µm 20 (15,10)
最大軸荷重(直立取り付け)[6] N 2310 2310
最大軸荷重(反転/壁取り付け) N 240 240
最大モーメント荷重(直立取り付け) Nm 53 53
最大モーメント荷重(反転/壁取り付け) Nm 5.8 5.8
エンコーダ特性
アナログエンコーダ分解能 lines / rev 4103 4103 4103 4103
デジタルエンコーダ分解能(80X補間時) counts / rev 328240 328240 328240 328240
デジタルエンコーダ分解能(160X補間時) counts / rev 656480 656480 656480 656480
デジタルエンコーダ分解能(400X補間時) counts / rev 1641200 1641200 1641200 1641200
精度[7] arc sec +/-4 +/-4 +/-4 +/-4
繰り返し精度[7] arc sec +/-2 +/-2 +/-2 +/-2


ADR220-A

仕様 ADR220-A120 ADR220-A165
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
定格トルク[1] Nm 46.0 46.0 94.9 94.9
最大トルク Nm 137.9 137.9 284.6 284.6
トルク定数 Nm/Arms 8.51 2.84 17.57 5.86
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.727 0.242 1.502 0.501
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 2.87 2.69 4.47 4.37
抵抗[2] Ω 5.87 0.74 10.32 1.20
インダクタンス[3] mH 53.60 6.30 106.70 11.90
電気的時定数 ms 9.13 8.51 10.34 9.92
定格電流[1] Arms 5.4 16.2 5.4 16.2
最大電流 Arms 16.2 48.6 16.2 48.6
定格電力[1] W 331.0 375.5 581.9 608.9
最大コイル温度 100.0 100.0 100.0 100.0
熱放散定数[1] W/℃ 4.4 5.0 7.8 8.1
最大バス電圧 Vdc 600.0 600.0 600.0 600.0
極数 - 24 24
最高回転数[4] rpm 150 540 50 260
メカ特性
質量 kg 18.3 18.3 24.1 24.1
ロータ慣性モーメント kg.m2 1.786E-02 1.786E-02 2.522E-02 2.522E-02
アキシャル振れ[5] µm 25 (10)
ラジアル振れ[5] µm 25 (10)
最大軸荷重(直立取り付け)[6] N 2800 2800
最大軸荷重(反転/壁取り付け) N 300 300
最大モーメント荷重(直立取り付け) Nm 72 72
最大モーメント荷重(反転/壁取り付け) Nm 7.9 7.9
エンコーダ特性
アナログエンコーダ分解能 lines / rev 4103 4103 4103 4103
デジタルエンコーダ分解能(80X補間時) counts / rev 328240 328240 328240 328240
デジタルエンコーダ分解能(160X補間時) counts / rev 656480 656480 656480 656480
デジタルエンコーダ分解能(400X補間時) counts / rev 1641200 1641200 1641200 1641200
精度[7] arc sec +/-4 +/-4 +/-4 +/-4
繰り返し精度[7] arc sec +/-2 +/-2 +/-2 +/-2


ADR360-A

仕様 ADR360-A150 ADR360-A215
性能特性 単位 直列 並列 直列 並列
定格トルク[1] Nm 184.8 184.8 377.9 377.9
最大トルク Nm 554.5 554.5 1133.8 1133.8
トルク定数 Nm/Arms 18.48 9.24 37.79 18.90
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 1.580 0.790 3.230 1.615
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 8.64 8.64 13.45 13.80
抵抗[2] Ω 3.05 0.76 5.26 1.25
インダクタンス[3] mH 31.70 7.92 54.74 13.00
電気的時定数 ms 10.40 10.40 10.40 10.40
定格電流[1] Arms 10.0 20.0 10.0 20.0
最大電流 Arms 30.0 60.0 30.0 60.0
定格電力[1] W 589.3 589.3 1017.8 966.8
最大コイル温度 100.0 100.0 100.0 100.0
熱放散定数[1] W/℃ 7.9 7.9 13.6 12.9
最大バス電圧 Vdc 600.0 600.0 600.0 600.0
極数 - 32 32
最高回転数[4] rpm 90 220 30 105
メカ特性
質量 kg 56.0 56.0 71.0 71.0
ロータ慣性モーメント kg.m2 2.046E-01 2.046E-01 3.223E-01 3.223E-01
アキシャル振れ[5] µm 40 (15)
ラジアル振れ[5] µm 40 (15)
最大軸荷重(直立取り付け)[6] N 11200 11200
最大軸荷重(反転/壁取り付け) N 350 350
最大モーメント荷重(直立取り付け) Nm 245 245
最大モーメント荷重(反転/壁取り付け) Nm 27.0 27.0
エンコーダ特性
アナログエンコーダ分解能 lines / rev 7500 7500 7500 7500
デジタルエンコーダ分解能(80X補間時) counts / rev 600000 600000 600000 600000
デジタルエンコーダ分解能(160X補間時) counts / rev 1200000 1200000 1200000 1200000
デジタルエンコーダ分解能(400X補間時) counts / rev 3,000,000 3,000,000 3,000,000 3,000,000
精度[7] arc sec +/-4 +/-4 +/-4 +/-4
繰り返し精度[7] arc sec +/-2 +/-2 +/-2 +/-2

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