Direct Drive Rotary Motors

ACWシリーズ

ACWシリーズもACDシリーズと同じコアレスDDRモータです。 フラットデザインと大きなセンタホールが特長で、高さに制約のあるアプリケーションに適しています。

ADR-Aシリーズ


ACW

性能特性 単位 ACW 120 ACW 170 ACW 220
モータ直径 mm 120 170 220
モータ高さ mm 37 37 42
極数   16 16 16
定格トルク Nm 0.6 3.4 10.3
最大トルク Nm 2.1 11.9 35.9
コギングトルク Nm 0 0 0
トルク定数 Nm/Arms 0.12 0.68 2.05
逆起動電圧定数 V/rpm 0.015 0.082 0.248
定格電流 Arms 5.0 5.0 5.0
最大電流 Arms 17.5 17.5 17.5
定格電力 W 35.8 69.0 126.5
最大電力 W 437.9 845.3 1549.6
最大バス電圧 Vdc 330.0 330.0 330.0
抵抗① ohms 1.43 2.76 5.06
インダクタンス① mH 0.47 1.65 4.72
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 0.10 0.41 0.91
質量 kg 2.0 3.7 7.0
ロータ慣性モーメント kg·m2 0.000658 0.002020 0.008354
最高回転数@230③V AC (デジタル/アナログ) rpm 400 350 300
アナログエンコーダ分解能AB Lines/rev 3934 5560 7500
デジタルエンコーダ分解能(64 X補間時) Counts/rev 251776 355840 480000
アナログエンコーダ分解能(512 X補間時) Counts/rev 2,014,208 2,846,720 3,840,000
アナログエンコーダ分解能(4096 X補間時) Counts/rev 16,113,664 22,773,760 30,720,000
精度 arc sec +/-30 +/-30 +/-30
繰返し精度 arc sec +/-3 +/-3 +/-3
ラジアル振れ@最大速度 um 15 18 18
ラジアル振れ@120rpm um  (10,5)②  (10,5)②  (10,5)②
アキシャル振れ@最大速度 um 15 18 18
アキシャル振れ@120rpm um  (10,5)②  (10,5)②  (10,5)②
最大軸荷重 N 150.0 230.0 300.0
最大モーメント荷重 Nm 14.7 31.7 55.2
1. optional runout
2. Terminal to terminal, at 25 Deg C
3. Max speed applicable to standard radial and axial runout


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