ACDシリーズ

ACDシリーズは、コアレスDDRモータです。コギングトルクがないため、スムーズに回転します。ADR-AおよびADR-Bシリーズと比較すると出力トルクは抑えられていますが、独自の巻線設計により高いトルク密度を得ることができます。

ADR-Fシリーズ


ACD62

仕様 ACD62-60 ACD62-84
性能特性 単位 D Y D Y
モータ直径 mm 62 62
モータ高さ mm 60 84
極数   8 8
定格トルク Nm 0.115 0.115 0.341 0.341
最大トルク Nm 0.40 0.40 1.19 1.19
コギングトルク Nm 0 0 0 0
トルク定数 Nm/Arms 0.024 0.042 0.071 0.123
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.002 0.004 0.006 0.011
定格電流 Arms 4.8 2.8 4.8 2.8
最大電流 Arms 16.8 9.7 16.8 9.7
定格電力 W 16.9 11.6 23.2 16.9
最大電力 W 206.6 141.6 283.7 207.4
最大バス電圧 Vdc 330.0 330.0 330.0 330.0
抵抗① ohms 0.73 1.51 1.01 2.21
インダクタンス① mH 0.073 0.195 0.144 0.316
電気的時定数 ms 0.10 0.13 0.14 0.14
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 0.028 0.034 0.071 0.083
質量 kg 0.50 0.50 0.80 0.80
ロータ慣性モーメント kg·m2 0.0000216 0.0000216 0.0000394 0.0000394
最高回転数48V DC(デジタル/アナログ) rpm 1,200 1,200 1,200 1,200
アナログエンコーダ分解能(AB-1620) lines 1,620 1,620 1,620 1,620
デジタルエンコーダ分解能(64 X補間時) Counts/rev 103,680 103,680 103,680 103,680
アナログエンコーダ分解能(512 X補間時) Counts/rev 829,440 829,440 829,440 829,440
アナログエンコーダ分解能(4096 X補間時) Counts/rev 6,635,520 6,635,520 6,635,520 6,635,520
精度  arc sec    +/- 30  +/- 30  +/- 30  +/- 30
繰返し精度 arc sec   +/- 3  +/- 3  +/- 3  +/- 3
アキシャル振れ② um 12 12 12 12
ラジアル振れ② um 10 10 10 10
最大軸荷重③ N 50 50
最大モーメント荷重③ Nm 0.3 0.3
1. Terminal to terminal, at 25 Deg C.
2. Values are based on axis of rotation (bearings) runout only. Surface or tabletop runout is not part of the specification.
3. Please contact our sales representative for inverted mount application.



ACD120

仕様 ACD120-80 ACD120-175
性能特性 単位 D Y D Y
モータ直径 mm 120 120
モータ高さ mm 80 175
極数   12 12
定格トルク Nm 1.846 1.846 9.216 9.216
最大トルク Nm 6.46 6.46 32.25 32.25
コギングトルク Nm 0 0 0 0
トルク定数 Nm/Arms 0.362 0.627 1.807 3.132
逆起動電圧定数 Vpeak/rpm 0.031 0.054 0.154 0.268
定格電流 Arms 5.1 2.9 5.1 2.9
最大電流 Arms 17.9 10.3 17.9 10.3
定格電力 W 46.7 40.2 104.7 104.5
最大電力 W 572.6 492.2 1282.1 1280.6
最大バス電圧 Vdc 330.0 330.0 330.0 330.0
抵抗① ohms 1.80 4.64 4.02 12.07
インダクタンス① mH 0.628 1.900 1.873 5.619
電気的時定数 ms 0.35 0.41 0.47 5.06
モータ定数 Nm/Sqrt(W) 0.270 0.291 0.901 0.901
質量 kg 3.20 3.20 7.00 7.00
ロータ慣性モーメント kg·m2 0.0010780 0.0010780 0.0032075 0.0032075
最高回転数48V DC(デジタル/アナログ) rpm 952 952 220 220
アナログエンコーダ分解能(AB-2868) lines 2,868 2,868 2,868 2,868
デジタルエンコーダ分解能(64 X補間時) Counts/rev 183,552 183,552 183,552 183,552
アナログエンコーダ分解能(512 X補間時) Counts/rev 1,468,416 1,468,416 1,468,416 1,468,416
アナログエンコーダ分解能(4096 X補間時) Counts/rev 11,747,328 11,747,328 11,747,328 11,747,328
精度 arc sec  +/- 30  +/- 30  +/- 30  +/- 30
繰返し精度 arc sec  +/- 3  +/- 3  +/- 3  +/- 3
アキシャル振れ② um 15 15 15 15
ラジアル振れ② um 10 10 10 10
最大軸荷重③ N 150 150
最大モーメント荷重③ Nm 10.0 10.0
1. Terminal to terminal, at 25 Deg C.
2. Values are based on axis of rotation (bearings) runout only. Surface or tabletop runout is not part of the specification.
3. Please contact our sales representative for inverted mount application.


詳細およびカタログに記載のないモデルをお探しの際はこちらからお問い合わせください。
ページの先頭に戻る
Copyright c 2019 Akribis Systems Japan Co., Ltd. | All Rights Reserved